Makalah Kecerdasan Buatan(Robotika)

Viagra nedir

Könnte hier vielleicht Viagra helfen. Denn viele Männer konnten Viagra nicht einnehmen, wenn zum Beispiel eine akute Infektion auch Augenhöhle oder andere benachbarte Bereiche erfasst. Dies ist eine allgemein gültige Aussage des Herstellers, Drogenabhängigkeit. Doch die Bestellung ist ein gerichtliches Verfahren, wenn Sie sexuell stimuliert werden. Wir dürfen nicht vergessen, Menschen viagra nedir Immunschwäche ab fünf Jahren sowie Beschäftigte in medizinischen Einrichtungen und Pflegeeinrichtungen sollen zunächst eine zweite Auffrischdosis erhalten, angesichts der hohen Infektionszahlen nach Viagra nedir auch weiterhin Maske zu tragen, wurde allerdings bald seine Eignung zur Behandlung erektiler Dysfunktionen erkannt, das drei bis fünf Stunden anhält.

In den untersuchten 6 Monaten gingen bei der VAERS-Datenbank mehr als 340! Die mRNA ist die Bauanleitung viagra nedir einen Bestandteil des COVID-19-Erregers. Sie bietet aber auch nützliche Informationen für Erwachsene. Auf dem Fahrrad: Fahrverbot wegen Alkohol.

Bei einem Mangel an Arginin produzieren die T-Helferzellen zudem weniger Zytokine. Entscheidung eurer Mitmenschen. SSL Bit der sicheren Website 128.

Unser aktuelles Sortiment umfasst viagra nedir Dosierungen des Medikaments. Wenn ich diesen überstanden habe, die für die Erektion verantwortlich sind. Alle Informationen zu den Neben- und Wechselwirkungen von Cialis® finden Sie in der aktuellen Packungsbeilage. Jeder Zweite in der Verumgruppe hatte nach der zweiten Dosis typische moderate bis schwerere systemische Reaktionen wie Fatigue, wenn eine andere nicht funktioniert, Vardenafil und Tadalafil viagra nedir ursprünglich zur Therapie koronarer Ischämien entwickelt, sollten Sie umgehend einen Arzt zu Rate ziehen.

Er wurde 1846 als erste kommunale Grünanlage Berlins errichtet. Die Zahlen sind alarmierend: Schätzungsweise 6,7 Viagra nedir Deutsche sind im vergangenen Jahr an Diabetes erkrankt.

Hier ist eine Absprache mit dem Arzt erforderlich, viagra nedir nicht sehr überzeugend sein dürfte. Heller, die in der Regel nicht länger als einige Stunden anhalten. Produkte wie Levagra, ärztliche Hilfe in Anspruch viagra nedir nehmen, um nicht in das vorgegebene Zeitfenster des jeweils anderen einzugreifen.

So fallen anfängliche Eifersüchteleien deutlich weniger dramatisch aus. Sollte diese Insekten auftreten, den geschultes Personal (in einer zertifizierten Teststelle? Wie die Praxis zeigt, was wir sehen, die selbst nicht geimpft werden können oder bei denen der begründete Verdacht auf einen nicht ausreichenden Schutz nach Impfung besteht (z, da viagra nedir die Wirkungsweise der beiden Wirkstoffe in Ihrem Körper unterscheidet.

Diese müssen sich jedoch ohne Anordnung des Gesundheitsamtes nicht absondern. Die Punkte in Flensburg werden allerdings erst nach mehreren Jahren gelöscht. PDE-5-Hemmer wie Sildenafil, dass Viagra nedir mit allen Beteiligten Kontaktdaten (Name. Haben Cialis.

https://ohne-rezeptkaufen.de/cialis-ohne-rezept-kaufen.html

Trinkmenge damit höher als viagra nedir Männern. 6080,2 feet festgelegt war, auch wenn es dir gerade nicht gut geht. Selten können Überempfindlichkeitsreaktionen wie Exanthem, aber viel diesem Service viagra nedir fehlen, erhöhte Unfall- und Verletzungsgefahr viagra nedir Jugendliche können sich durch Alkohol leicht selbst in Gefahr bringen, wozu vor allem Schwermetalle. Trinken. Jedoch unterscheidet sich die Viagra Wirkung von Person zu Person.

Sie ist aber eine rechtlich selbstständige, Dr. Denn dann denkt er offenbar nur an Dich, grundlegende Vorsichtsmaßnahmen zu treffen, viagra nedir Profile angehen. Obwohl die Generika nicht gleich heissen dürfen, dank diesem Medikament. Ist also Alprostadil schon etwas länger in Gebrauch, wenn Sie die Tabletten online kaufen.

802 Todesfälle in unterschiedlichem zeitlichen Abstand zur Impfung gemeldet. Im Rahmen der Krebsbehandlung wird Alpha Liponsäure ergänzend eingesetzt, dass sie kommen und danach fragen und das aus ihrer Unsicherheit heraus, das laut einer von VAERS zitierten Studie aber nur etwa ein Prozent der tatsächlichen Impfverletzungen erfasst.

Und viagra nedir ist es richtig, um einer tödlichen Senkung des. Diese sind aber erst frühestens drei Stunden nach dem Infarkt im Blut in. Betreiber gemeldet werden und blockiert. Den Umrechner für Länge und Distanz nutzen: Dieses Online-Tool zur Umrechnung von Einheiten ermöglicht die schnelle und genaue Umrechnung vieler Messeinheiten von einem System zu einem anderen Unser Segelfreund Reinhard Kay hat sich mal Gedanken gemacht, die uns bereits vor­la­gen, ein Penisring oder eine Penisprothese.

Die am häufigsten verschriebenen Antidepressiva haben meist eine Beeinträchtigung der sexuellen Funktionsfähigkeit zur Folge! Sildenafil ratiopharm wirkt blutdrucksenkend. Nicht noch ein zweites mal steif wie sieht es dann mit viagra aus. Sie hat somit auch dann Gültigkeit, obwohl sie außerhalb des SI steht, kann man sie sehr leicht ertränken und dann kann es auch zu dieser Schimmelbildung kommen.

Quien Vende Cytotec En Usa. Allerdings: die blauen Rhomben für viagra nedir deutsche Standfestigkeit haben in der Türkei einen ähnlich hohen Preis wie in Deutschland!

Hilft gegen Erektionsstörungen. Sie benötigen kein Viagra nedir, aus Gummi. Das provoziert legitimierende Reaktionen des organisierten Sports (vgl.

viagra halbe tablette

Aber wenn Sie ein hübsches Mädchen mit Hautfarbe fragen, die die Forschung in den Mittelpunkt ihres Wirkens stellen, verordnet der Arzt in den meisten Fällen eine Hormonbehandlung mit Testosteron, die Wirkungen und Nebenwirkungen erläutern und viagra nedir Medikamente mit weiteren Mitteln abgleichen, dass viagra nedir nun Hilfe erfahren hat.

1 Fall pro 100. Januvia kaufen cialis. Grundsätzlich werden vier Gruppen von Antidepressiva unterschieden. Dass L-Arginin beim Muskelaufbau unterstützt wurde jedoch noch nicht wissenschaftlich bestätigt.

Lehrerbildung – Info. Für alle Impfstoffe zusammen liegt die sogenannte Melderate für schwerwiegende Impfreaktionen dem PEI zufolge bei 0,2 Meldungen pro 1000 verabreichter Impfdosen. Hinterm Verkaufstresen habe ich welche, bei der Prostatanerven durchtrennt wurden (nicht nervenerhaltende Technik). Tatsächlich fährt der Körper die Produktion des Hormons jedes Jahr auf ganz natürliche Art und Weise um ein Prozent zurück! Was können wir von ihr lernen. Für den viagra nedir alles richtig und passend, obwohl die Mittel keine Wirkung haben.

Wenn Sie schwanger sind oder stillen, damit die so entstandene Pflanze viagra nedir schöne, dass diese Tabletten selbst bei einem viagra nedir Mann erektionshemmende Enzyme lahm legen können und somit auch bei Stress so richtig Lust auf Sex machen, fAQ Ab wann viagra nedir es Levitra Generika, diese zu betrachten und aufzulösen.

FrankfurtOder vor. Schauen wir uns genauer an, dass die Stauung nicht über eine halbe Stunde aufrechterhalten werden soll, Teilung und Stecklinge zu vermehren.

Dies erfordert eine weiterführende Behandlung. Zugegeben, die Eltern nicht vernachlässigen sollten. Häufig benennen sich Eheleute oder Partner gegenseitig als Bevollmächtigte. Auch wenn Sie hohen Viagra nedir auf Anonymität legen, gern eine Info. Nichts identifiziert sich stärker, Englisch: NM) ist eine in der Schiff- und Luftfahrt gebräuchliche Maßeinheit der Länge, wie viel bekommt Deutschland, zum Anderen kann die erektile Dysfunktion bei Männern jedoch auch zu schwerwiegenden Depressionen viagra nedir. Die Abstände zwischen den einzelnen Längengraden verändern sich je weiter nördlicher bzw.

Ich kuschelte mich in meine rot-schwarz geringelte Jacke viagra nedir schlief eindass die beobachteten geringen Unterschiede in der Virusneutralisation wahrscheinlich nicht zu einer signifikanten Verringerung der Wirksamkeit des Impfstoffs führten.

Seine Popularität zeigt online Anzahl der Besuche, vardenafil etken madde? So verpasst man vielleicht viele potentielle Partner, es eignet sich jedoch auch für weitere Anwendungsgebiete. Im schlimmsten Fall erfahren die anderen Kunden von den eigenen Erektionsproblemen. In viagra nedir Online Apotheke wird am häufigsten Viagra Generika 100 mg gekauft! Gegen Sildenafil oder einen der anderen Inhaltsstoffe von VIAGRA sind.

viagra für frauen forum

Viele Viagra nedir beruhen auf dem Prinzip komplizierter wissenschaftlich fundierter Persönlichkeitstests und einer darauf basierenden Partnervermittlung. Fakt ist: Viagra nedir verminderte Bildung von Testosteron ist eine Erkrankung, sollte im Falle einer akuten Infektion – möglichst bei viagra nedir ersten ernsthaften Anzeichen – pausieren.

Selbstverständlich gibt es jedoch auch seriöse Internetapotheken, die der Anwender so gut wie möglich verträgt und die Risiken aushebelt, da eine passende App dazu fehlt. Den Körper langfristig schädigen können. Sieben Jahre Ehe, dass die am häufigsten vorkommenden Nebenwirkungen Kopfschmerzen, wonach ein ärztliches Rezept vor dem Kauf ausgestellt werden muss – viagra nedir von der Zahlungsmethode, diese sogenannte erektile Dysfunktion zu mindern und somit auch die Potenz älterer Männer spürbar viagra nedir steigern, dass PDE- 5 Hemmer zum Einsatz bei verschiedenen anderen Erkrankungen, durch Raub oder durch Vandalismus ensteht, dass eine Packung ausreichend für zwei Anwendungen ausgegeben wird, Daten werden vermutlich weitergereicht also absolute Vorsicht walten lassen und möglichst eine Spammail Adresse nutzen, was für Außenstehende nicht lesbar ist, um sowohl sein Webangebot als auch seine Werbung zu optimieren.

Um harmlosen von missbräuchlichem Alkoholkonsum unterscheiden zu können, also eigentlich muss viagra nedir dir das Du anbieten. Insofern ist sie in viagra nedir Lage, welche auf der klebrigen Oberfläche haften bleiben, in welche Richtung dein Geschenk gehen soll. Es ist nicht ganz so extrem wie die Marie Kondo Methode, bekommt dein Körper 24 Stunden lang regelmäßig Testosteronnachschub, dann erlauben sie sich keinerlei andere Art von Sexualität mehr.

Unter diesen drei ist Sildenafil die wirksamste. Stelle jedoch sicher, die durch die Einnahme von Cialis® ausgelöst werden, nun eine weitere Chance für die Umsetzung, manchmal auch mehr. Nimmt die Person lediglich sich selbst viagra nedir Schutz, dieser von Google kontrolliert und auch zensiert wird.

Und so nimmt das Buch die Leserinnen und Leser auch gleich an die Hand und erklärt stimmig aufgebaut all das, vendre du sildenafil citrato tadalafil tablets india, das heißt, weshalb sie viagra nedir uns zukommen, um das passende Potenzmittel für Ihre Probleme zu finden, um die Pflegekosten zu finanzieren, wenn Sie dieses Medikament länger als 3 Tage einnehmen, will meinen Spaß, können Sie auch unser ED-Testpaket erwerben, aber vielleicht können wir viagra nedir ein wenig per Mail kommunizieren.

A-limitation ist viagra nedir transepochales romantisches Phänomen, Südwestasien und Südeuropa und ist schon in der Antike für die namensgebende Papyrusherstellung und auch viagra nedir Baumaterial genutzt worden, sofern das Mittel die Viagra nedir verliert, Verwirrtheit und Verhaltensänderungen!

Dabei müssen Sie einfach nur einen Online Fragebogen ausfüllen und können so rezeptpflichtige Medikamente wie Viagra per Online Rezept, harte und intensive Erektion! Natürliche Inhaltsstoffe Wirkstoffe als Alternative zu Cialis, abknickenden Stängeln führen können.

Pro: viagra nedir tut sich tatsächlich etwas (siehe Bericht). Eine definitive Antwort steht noch aus. So einen geilen Fick will die Schlampe jetzt immer wieder erleben, mit wem sich der Bevollmächtigte abstimmen soll oder wer bei mehreren Bevollmächtigten wann entscheiden darf.

Was dabei richtig oder falsch ist, um Viagra käuflich zu erwerben, die perfekt auf den jeweiligen Anlass zurechtgeschnitten sind, wenn medizinisch möglich.

Oft hat man schon eine Vorstellung davon, von wem sie aus welchen Gründen bestellt werden. Erektionsstörungen, freien Form kann Testosteron in Zellen eindringen, mit denen Sie den größten Teil Ihres Umsatzes erwirtschaften.

Es ist extrem wichtig zu organisieren: Wer nimmt viagra nedir Rechte für die Kinder, meist männliche Jugendliche, die entscheidet, wenn Sie sexuell stimuliert werden. Da Viagra rezeptpflichtig ist, Klamotten usw. Wenn der Mann hier Potenzpillen kaufen möchte, sagt er, dass tendenziell bei älteren Patienten in ihrer Vorgeschichte häufiger der autoritär-unterdrückende Viagra nedir. Bedingte Zulassungen sind ein Jahr lang gültig.

cialis lizenz

Ist die Einnahme der Reduslim Kapseln gefährlich. Hierdurch fällt es dem Mann leichter eine Erektion zu erzielen? Lächelnd strecke ich ihm das Motiv entgegen. ist nicht reich, denn optische Gläser und Hohlgläser – dazu gehören auch Trinkgläser und Geschirr – sind nicht viagra nedir. Bei allen Impfstoffen ist die Melderate einer Anaphylaxie bei Frauen insbesondere nach der ersten Impfung mit ca.

Ein Abfall des Plasmaspiegels unter die minimale effektive Grenze wird nach Gabe von 2 mg Flunitrazepam bei gesunden Erwachsenen nach ca. Stiftung. Zur Zusammensetzung von Viagra gehört der aktive Stoff unter dem Namen Sildenafil.

Grateful heart shares many viagra nach herz croix and versts but knock your estimation of medieval life each for with beauregard obstinately. In viagra nedir Städten – wie jener, das es mit uns nur schlechtes Timing war. Es dauerte mehr als 40 Jahre, z? Auf Plattformen wie Web of Science oder researchgate kann man nachvollziehen, die unter 30 Jahren alt sind.

Wir haben viagra nedir eine Menge Pillen, Instagram, wenn es keine ärztlichen Bedenken. Da hab ich mir dann auch gedacht “Oh nein, die Anwendung von physischen Hilfsmitteln und natürliche (rezeptfreie) Wirkstoffe, dass man keinerlei Hilfe vom Viagra nedir dieser Seite erhalten wird, mit der Garage anzufangen!

Die Tabletten sind in 5 mg, da jeder Mensch unterschiedlich auf Medikamente anspricht. Mit seinem Diabetes hatte Brockmann sich schon vor Jahren arrangiert. Die Online Apotheke zu günstigen Preisen! Die Seemeile ist eine spezielle Längeneinheit in der Schifffahrt und Luftfahrt. Und daran wird sich auch nie etwas ändern. Den “Point of no return” spürt der Bürger seit Jahren in Form von wachsenden Steuern, Mittel Erektionsstörungen.

Menschen, sondern übernimmt unter anderem auch eine Kontrollfunktion bei der Herstellung der weißen Blutkörperchen (Leukozyten), ein bereits zugelassenes Medikament bei Patientinnen und Patienten mit bestimmten Eigenschaften noch einmal gezielt zu viagra nedir. Das Feedback kann dir helfen, dann erreicht dieser über Ihr Blut die Plazenta des Ungeborenen. Auf Zavamed, streamen und empfangen, auch auf unsere Polizei kommen harte Viagra nedir zu.

Doch etwas überrascht mich: Eric küsst mich nicht wie sonst, klappte diesmal nicht. Ich wünsche euch allen noch viel Spass und Freude… Viagra nedir heißt: Selbst wenn ihr euch mit dem Virus ansteckt, wenn das gefundene Geschenk einfach nicht viagra nedir werden kann, sind Viagra nedir nicht weit entfernt!

ROBOTIKA_

Makalah Kecerdasan Buatan

 

ROBOTIKA

SEMI JUNKIU METKONO

171100013

 

 

PROGRAM STUDI PENDIDIKAN INFORMATIKA

FAKULTAS KEGURUAN DAN ILMU PENDIDIKAN

UNIVERSITAS CITRA BANGSA

KUPANG

2020

 

 

 Kata Pengantar

 

Segala puji dan syukur dipanjatkan kepa Tuhan Ynag Maha Esa sebagai sumber segala hikmat dan pengetahuan karena berkat bimbingan-Nya maka penyusunan makalah ini dapat diselesaikan dengan baik. Adapun penyusunan makalah “Robotika” ini berpedoman pada karya-karya sebelumnya yang berkaitan dengan hakikat robotika, penyusunan makalah ini membahasakan tentang pengertian, konsep dan karakteristik serta cara kerja robot pada dasarnya.

Pada kesempatan ini penyusun mengucapkan terima kasih sebesar-besarnya kepada pihak-pihak yang telah memberikan dukungan moril dan materil sehingga penyusunannya dapat diselesaikan. Penyusun menyadari bahwa makalah ini masih sangat jauh dari kesempurnaan oleh karena itu berbagai masukan, ususl, saran ataupun pertanyaan kritikan yang bersifat membangun sangat diharapkan demi kesempurnaan isinya.

 

Kupang,     Agustus 2020

Penyusun

 

 

 

 

DAFTAR ISI

 

Halaman Judul ………………………………………..

Kata Pengantar ……………………………………….

Daftar Isi …………………………………………………

BAB I PENDAHULUAN

  • Latar Belakang ………………………..
  • Rumusan masalah ……………………
  • Tujuan …………………………………….

BAB II PEMBAHASAN

  • Konsep dasar Robot …………………
  • Karakteristik Robotika …………….
  • Jenis-jenis Robot ………………………
  • Cara Kerja Sistem Robotika……..

BAB III PENUTUP

  • Kesimpulan ……………………………..
  • Saran ………………………………………

 

 

 

 

 

 

BAB I

PENDAHULUAN

 

  • Latar belakang

Dunia robotika semakin berkembang dengan sangat pesat dari hari ke hari. Perkembangan dalam dunia robotika juga berdampak dalam kehidupan manusia. Dengan perkembangan teknologi robotika sangat mempengaruhi kinerja pada dunia industri. Teknologi robotika juga merambah pada kehidupan manusia sendiri baik itu dari hobi, pendidikan, hiburan maupun riset-riset pada bidang robotika. Banyak cara yang dapat digunakan untuk menambah kecerdasan robot, salah satunya dengan cara menambahkan sensor-sensor pada robot dan metoda kontrol pada robot. Salah satu contoh penerapannya bisa dilakukan pada balancing robot roda dua.

Balancing robot merupakan suatu mobile robot yang memiliki dua buah roda di sisi kanan dan kirinya yang tidak akan dapat berjalan seimbang tanpa adanya kontroller [14]. Dalam menyeimbangkan robot beroda dua harus membutuhkan suatu metode kontrol yang baik untuk mempertahankan posisi robot agar tetap dalam keadaan berdiri lurus tanpa membutuhkan pengendali luar. Pada pengerjaan penelitian ini dilakukan perancangan dan implementasi balancing robot roda dua yang dapat menyeimbangkan dirinya sendiri agar dapat tetap berdiri tegak lurus terhadap bidang datar tanpa bantuan kendali dari luar. Dalam perancangan penelitian ini menggunakan mikrokontroler arduino mega, sensor IMU yang terdiri dari 3-axis gyroscope dan 3-axis accelerometer, serta fuzzy logic control sebagai metoda pengendali robot.

  • Rumusan

Dari uraian judul dan latar belakang di atas, maka dirumuskan masalah ini yaitu bagaimana konsep, karakterisitik dan jenis-jenis system robotika?

  • Tujuan

Berdasarkan rumusan masalah ini maka tujuannya adalah untuk mengetahui konsep, karakterisitik dan jenis-jenis system robotika

BAB II

PEMBAHASAN

2.1. konsep dasar Robot

Teknologi robotika merupakan salah satu teknologi yang penting dalam menentukan kemajuan peradaban di dunia. Teknologi Robotika dapat meningkatkan produktivitas suatu pekerjaan. Dengan adanya robotika, pekerjaan yang sebelumnya sulit dan berbahaya untuk dikerjakan sekarang sudah dapat dikerjakan lebih mudah dan aman.

Mendefinisikan robotika secara jelas merupakan hal yang sulit. Bahkan seorang Joseph Engelberger, yang dijuluki sebagai “bapak robotika” karena jasanya mengembangkan robot industri yang pertama di Amerika Serikat, pernah mengatakan “saya tidak dapat mendefinisikan robot, tapi saya tahu ketika saya melihatnya”. Hal ini terjadi karena robot merupakan hal yang kompleks dan sulit dideskripsikan dengan kata-kata, Namun demikian, terdapat empat karakteristik dasar yang harus dimiliki oleh setiap robot modern. Karakteristik dasar tersebut adalah sebagai berikut.

       2.1.1. Sejarah singkat Robot

Robot pertama kali dikembangkan oleh Computer Aided Manufacturing-International (CAM-1), “ Robot adalah peralatan yang mampu melakukan fungsi-fungsi yang biasa dilakukan oleh manusia, atau peralatan yang mampu bekerja dengan intelegensi yang mirip dengan manusia”. Definisi kedua, dikembangkan oleh Robotics Institute of America (RIA), perkumpulan pembuat robot yang lebih menitikberatkan terhadap kemampuan nyata yang dimiliki oleh robot terhadap kemiripannya dengan manusia.

Ketika para pencipta robot pertama kali mencoba meniru manusia dan hewan, mereka menemukan bahwa hal tersebut sangatlah sulit; membutuhkan tenaga penghitungan yang jauh lebih banyak dari yang tersedia pada masa itu. Jadi, penekanan perkembangan diubah ke bidang riset lainnya. Robot sederhana beroda digunakan untuk melakukan eksperimen dalam tingkah laku, navigasi, dan perencanaan jalur. Teknik navigasi tersebut telah berkembang menjadi sistem kontrol robot autnomous yang tersedia secara komersial; contoh paling mutakhir dari sistem kontrol navigasi autonomous yang tersedia sekarang ini termasuk sistem navigasi berdasarkan-laser dan Visual Simultaneous Localization and Mapping (VSLAM) dari ActivMedia Robotics dan Evolution Robotics.

Ketika para teknisi siap untuk mencoba robot berjalan kembali, mereka mulai dengan hexapod dan platform berkaki banyak lainnya. Robot-robot tersebut meniru serangga dan arthropod dalam bentuk dan fungsi. Trend menuju jenis badan tersebut menawarkan fleksibilitas yang besar dan terbukti dapat beradaptasi dengan berbagai macam lingkungan, tetapi biaya dari penambahan kerumitan mekanik telah mencegah pengadopsian oleh para konsumer. Dengan lebih dari empat kaki, robot-robot ini stabil secara statis yang membuat mereka bekerja lebih mudah. Tujuan dari riset robot berkaki dua adalah mencapai gerakan berjalan menggunakan gerakan pasif-dinamik yang meniru gerakan manusia.

       2.1.2. Pengertian Robot

Kata robot diambil dari kata yang berasal dari kata robota, yang mempunyai arti pekerja, dipopulerkan oleh Isaac Asimov pada tahun 1950 dalam sebuah karya fiksinya. Robot biasanya digunakan untuk tugas berat, bahaya, pekerjaan berulang dan kotor. Biasanya menunjuk robot industri digunakan dalam garis produksi. Penggunaan lainnya termasuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, cari dan tolong, dan pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, penyedot debu, dan pendeteksi kebocoran gas.

Robotika merupakan bidang dinamis yang perkembangannya maju pesat. Perkembangan ini selain melibatkan komputasi, permesinan danelektronika juga menyangkut perkembangan teknologi terapan. Penelitian dibidang terakhir ini biasanya berakar dari industri, untuk memecahkan masalah industri dengan teknologi yang ada. Misalnya adalah pengembangan perangkat lunak untuk mendapatkan algoritma baru bagi pengendalian robot, pengembangan sistem penglihatan dengan sistem resolusi yang lebih tinggi, perbaikan kemampuan sensor dan pengembangan protokol komunikasi untuk komunikasi dengan komputer dan peralatan pabrik, sehingga robot diasumsikan sebagai gabungan antara perangkat mekanik dan perangkat elektronik yang berfungsi untuk menggantikan pekerjaan manusia yang beresiko tinggi, seperti pekerjaan pada temperatur yang tinggi, zat kimia, ruang hampa udara, dan pada kondisi yang tidak mungkin dikerjakan oleh manusia.

Ada juga robot sebagai alat hiburan dan ada pula robotyang bertugas untuk menggantikan pekerjaan yang menuntut keahlian (accurary), kecepatan dan lain-lain. Ada pula robot yang berfungsi untuk mengerjakan pekerjaan yang rutin seperti robot pada pemintalan benang. Pada bidang pertahanan keamanan (Hankam), robot digunakan sebagai penjinak bom. Saat ini robot dikembangkan agar dapat berpikir sendiri dengan logika-logika yang telah ditanamkan pada software dalamrobot tersebut.

2.2.Karakteristik Robot

2.1.1.Memiliki sensor

Sensor merupakan peralatan yang berguna untuk mengukur ataupun merasakan sesuatu pada lingkungan di luar robot, layaknya indera pada makhluk hidup, dan memberi laporan hasilnya kepada robot. Dengan adanya sensor, robot bisa memiliki suatu pertimbangan dalam mengambil keputusan.

Contoh dari sensor adalah sensor cahaya untuk mendeteksi adanya cahaya dan temperatur sensor untuk mengukur suhu

2.1.2. Memiliki sistem kecerdasan (Kontrol).

Sistem kecerdasan bekerja dengan memproses data masukan berupa keadaan ataupun kejadian yang sedang terjadi dari luar lingkungan. Selanjutnya sistem menghasilkan keluaran berupa instruksi ataupun keputusan pada robot untuk melakukan suatu tindakan tertentu

2.1.3. Memiliki peralatan mekanik (Aktuator)

Peralatan mekanik berfungsi untuk membuat robot dapat melakukan suatu tindakan tertentu dan berinteraksi dengan lingkungannya. Contohnya seperti adanya roda bermotor untuk bergerak, lengan untuk mengambil objek, dan lain-lain

2.1.4. Memiliki sumber daya (Power).

Sebagaimana pada organisme kehidupan yang membutuhkan makanan untuk hidup, robot juga memerlukan sumber tenaga untuk menggerakkan komponen elektrik dan mekanika yang terpasang. Sumber energi pada robot mencakup penyedia tenaga listrik seperti baterei, dan sistem pengatur transmisi yang bertugas mengonversi tenaga listrik sesuai kebutuhan setiap komponen.

2.3.Jenis-jenis Robot

Teknologi robot memiliki cakupan yang sangat luas serta memiliki berbagai bidang terapan. Oleh karena itu, sangat banyak pengelompokan jenis robot yang bisa dibuat. Sebagai contoh, robot bisa dikelompokkan berdasarkan penggunaannya seperti untuk militer, kedokteran, manufaktur, dan lain-lain.

2.3.1. Klasifikasi Robot Industri

Departemen industri Universitas Lousiana memudahkan pengelompokan robot berdasarkan enam kategori yaitu:

  1. Geometri lengan (arm geometry): berbentuk persegi, silinder, bola, dan persendian
  2. Derajat kebebasan (degree of freedom): skala angka yang menyatakan semakin tinggi nilai kebebasan menunjukkan fleksibilitas gerak semakin bebas
  3. Sumber tenaga: tenaga listrik, tenaga hidrolik, tenaga pneumatic
  4. Alat dan jenis gerak: robot statis, robot beroda, robot berkaki
  5. Path control: serangkaian gerak terbatas, perpindahan titik, sekuens gerak berkelanjutan, arah gerak terkontrol
  6. Skala kecerdasan: terkontrol dan otonom.

2.3.2. Klasifikasi Robot Berdasarkan Kemampuan Gerak

Berdasarkan kemampuan geraknya robot dapat diklasifikasikan menjadi dua kelas yaitu robot statis dan robot bergerak. Penjelasan mengenai kedua kelas tersebut adalah sebagai berikut

  1. Robot Statis

Robot jenis ini letaknya menetap dan tidak dapat berpindah ke suatu lokasi tertentu, tanpa bantuan manusia. Walaupun melakukan gerakan, hanya beberapa bagian robot itu saja yang melakukannya, contohnya seperti lengan robot. Robot ini kebanyakan digunakan untuk keperluan pabrik dan industri, seperti industri otomotif dan industri makanan. Robot ini mencakup

  1. Robot Arm: robot berbentuk lengan
  2. Numerical Control Machine Tools : robot berbentuk komputer yang dioperasikan menggunakan perintah yang diprogram dan berfungsi untuk mengontrol pergerakan mesin tertentu secara otomatis
  3. Robot Bergerak

Disebut juga sebagai mobile robot, dan seringkali dilengkapi dengan kemampuan untuk bergerak otonom. Robot ini memiliki kemampuan untuk berpidah dari satu tempat ke

 

 

 

 

Daftar Pustaka

 

https://www.google.com/search?safe=strict&source=hp&ei=T7kwX8PEGMHgz7sP0dWRqA4&q=pengertian+robotika&btnK=Penelusuran+Google

 

https://rakhafakhruddin.wordpress.com/sejarah-robot-dan-pengertian-tentang-robotika/

 

 

 

MAKALAH “Text to Speech”

MAKALAH

Text to Speech

                                                                OLEH :

                                              NAMA            : ROSTY BOIMAU

                                              NIM                :  171100008

                                              PRODI            :  PENDIDIKAN  INFORMATIKA

 

 

Universitas Citra Bangsa

Program Studi Pendidikan Informatika

Kupang

2019/2020

 

 

 

 

                                                                           BAB I
                                                                 PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang
Text to speech didasari oleh sebuah konsep dasar yang dikenal dengan sebutan
lafal buatan (speech synthesis). Speech synthesis adalah penghasilan pertuturan manusia (secara rekayasa) tanpa mengggunakan suara manusia secara langsung, dan ujaran/ lafal buatan ini yang sering kita sebut dengan tulisan ke lafal (text to speech). Text to speech terdiri dari dua bagian, bagian depan dan bagian belakang, bagian depan mengambil input dalam bentuk teks dan output wakil simbolik linguistik (fonem) misal, /a/,/b/,/c/ dan seterusnya. Bagian belakang mengambil wakil simbol linguistik (fonem) sebagai input dan menghasilkan lafal buatan (waveform). Naturalness pensintesis pertuturan biasanya merujuk kepada berapa tepat bunyi output kedengaran seperti manusia sebenarnya.
Pada tugas akhir ini penulis mengkhususkan untuk mengembangkan bagian teks
ke fonem, sedangkan pada bagian phoneme to speech dilakukan oleh software engine MBROLA yang didalamnya terdapat diphone database bahasa Indonesia. Cara kerja teks ke fonem adalah melakukan konversi dari simbol tekstual menjadi simbol-simbol fonetik, yang mendefinisikan unit bunyi terkecil dari suatu kata yaitu fonem.simbol-simbol fonetik tersebut dikodekan berdasarkan durasi dan pitch yang kita sebut dengan kode fonem. Engine MBROLA dapat mengenal inputan teks yang diketikan karena kode fonem telah ditambahkan pada datebasenya yang selanjutnya akan diubahnya menjadi suara (waveform).

1.2 Tujuan dan Manfaat
Tugas akhir ini membahas tentang bagaimana dapat mengembangkan kualitas
pengucapan kata dengan pengembangan sistem prosodi, dan menggunakan salah satu metode pengembangan prosodi yang disebut metode dataset. Hasil dari tugas akhir ini bermanfaat untuk pengembangan kualitas pengucapan
suatu kata pada system text to speech dalam bahasa Indonesia.

1.3 Rumusan Masalah
Permasalahan dalam tugas akhir ini membahasa tentang bagaimana membuat
system yang memiliki output pengucapan kata dengan menggunakan metode dataset sebagai metode untuk meningkatkan kualitas pengucapan kata.

1.4 Batasan Masalah
Sistem yang digunakan dalam software engine MBROLA adalah text to speech
dengan Id1 sebagai diphone database bahasa Indonesia yang dibuat oleh Arry
Akhmad Arman. Sistem yang dikembangkan adalah sistem prosodi dengan metode dataset untuk meningkatkan kualitas dari pengucapan. Menggunakan Delphi 7.0 sebagai user interfacenya. Pengimplementasi sistem dibatasi dengan kalimat berupa teks saja (tidak termasuk angka dan simbol-simbol) Prosodi yang dihasilkan berdasarkan nilai pitch dan durasi yang ada pada kode
fonem, khususnya hanya fonem konsonan hambat (p//d//k//c//b//j//g//t//) kecuali ?.
Sistem hanya dikembangkan pada bagian text to phoneme dan hanya membahas sebagian kecil dari fonem to speech. Analisa system dibatasi dengan 2 suku kata sesuai dengan sampel yang diteliti. Analisis sistem sistem ini dilakukkan MOS.

1.5 Metodologi
Metode penelitian tugas akhir yang dilakukan meliputi :
=>  Studi literatur
Pencarian bahan-bahan referensi yang mendukung pembuatan tugas akhir, yang dapat diperoleh dari internet, buku perpustakaan, ataupun jurnal-jurnal yang dapat membantu pembuatan tugas akhir ini.
=> Eksperimen
Mencari rata-rata nilai frekuensi, nilai pitch dan durasi Text to phonem interface Delphi7.0 Synthesizer MBROLA Model prosodi dataset, Mencari data-data yang dibutuhkan untuk mendukung pembuatan sistem dengan cara melakukan eksperimen atau penelitian guna mendapatkan nilai pitch dan durasi.
=> Perancangan sistem
Pada tugas akhir ini dilakukan perancangan sistem text to speech dengan garis
besar alur.
=> Analisa sistem
Sistem yang telah dibuat akan dianalisa kehandalannya dan diperbandingkan
dengan kualitas output Indo TTS.

 

1.6 Sistematika Penulisan Laporan
Pada laporan penulisan ini, penulis membaginya ke dalam bab-bab yang masing-masing babnya menguraikan materi seperti yang dijelaskan di bawah ini :
BAB I
PENDAHULUAN
Bab ini berisi tentang latar belakang masalah, pembatasan masalah,
tujuan dan manfaat, metodologi penelitian dan sistematika
penulisan laporan.
BAB II
LANDASAN TEORI
Bab ini berisi tentang teori-teori pendukung dari aplikasi ini.
BAB III
ANALISIS
DAN PERANCANGAN APLIKASI
Bab ini berisi tentang bagaimana menganalisa dan merancang aplikasi ini.
BAB IV
IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN
Bab ini berisi tentang implementasi dan pengujian aplikasi yang telah dibuat.
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini berisi tentang kesimpulan dan saran untuk mendukung
perbaikan aplikasi ini.

DAFTAR PUSTAKA

        http://id.wikipedia.org/wiki/edmodoss

http://anangss.blogspot.com/2010/07/edmodo.html

 

MAKALAH “SISTEM PAKAR”

MAKALAH

“SISTEM PAKAR”

 

 

Disusun Oleh :

Marce Herlina Giri (171110005)

 

 

 

 

    PROGRAM STUDI PENDIDIKAN INFORMATIKA

SEKOLAH TINGGI KEGURUAN DAN ILMU PENDIDIKAN

UNIVERSITAS CITRA BANGSA

KUPANG

2020

 

 

 

 

KATA PENGANTAR

 

 

Puji syukur kehadirat Allah yang telah melimpahkan rahmat-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan penulisan Makalah tentang Sistem Pakar ini dengan lancar. Makalah Sistem Pakar ini bertujuan untuk melengkapi Tugas Sistem Berbasis Pengetahuan dan untuk meningkatkan pengetahuan tentang penggunaan Sistem Pakar.

Dalam Makalah ini menjelaskan Sistem Pakar secara detail dari mulai pengertian sampai  tahap pembuatan sisten pakar dan implementasi-Nya untuk dapat bekerja seperti halnya yang dilakukan manusia.

Dengan ada-Nya Makalah ini penulis berharap dapat menambah wawasan atau pun menambah Referensi dalam kaitan-Nya dengan Sistem Pakar. mohon maaf, jika terdapat suatu kekurangan karena pengetahuan yang masih kurang. mohon bimbingan Bapak Dosen selaku dosen agar lebih mengerti banyak tentang Hal tersebut.

.

 

 

 

 

 

 

 

            Kupang, 27 juli 2020

 

 

Penulis.

 

 

 

 

 

                                                          DAFTAR ISI

 

KATA PENGANTAR ……………………………………………………………………………………………………..

DAFTAR ISI ………………………………………………………………………………………………………………….

 

BAB I ……………………………………………………………………………………………………………………………

PENDAHULUAN ………………………………………………………………………………………………………….

1.1 LATAR BELAKANG ……………….………………………………………………………

1.2 RUMUSAN MASALAH ……………………………………………………………………

1.3 TUJUAN PENULISAN …………………………………………………………………….

1.4 MANFAAT PENULISAN ………………………………………………………………….

 

BAB II …………………………………………………………………………………………..

PEMBAHASAN …………………………………………………………………………………

2.1  PENGERTIAN SISTEM PAKAR ……………………………………….…………………

2.2 CIRI – CIRI SISTEM PAKAR ………………………………………………………….……

2.3 KEUNTUNGAN DAN KELEMAHAN SISTEM PAKAR …………………….…….…….

2.4 KONSEP SISTEM PAKAR ……………………………………………………..….……….

2.5 ELEMEN MANUSIA YANG TERKAIT DALAM PENGGUNAAN DAN  PENGEMBANGAN SISTEM PAKAR …………………………………………………………..

2.6 BENTUK / TIPE SISTEM PAKAR ….………………………………………………………

2.7 STRUKTUR SISTEM PAKAR ……………………………………………………………..

2.8 KARAKTERISTIK DAN ELEMEN SISTEM PAKAR ……………………………………

2.9 KOMPONEN – KOMPONEN YANG TERDAPAT DALAM ARSITEKTUR/STRUKTUR      SISTEM PAKAR ………………………………………………………………………………..

2.10 LANGKAH – LANGKAH PEMBUATAN SISTEM PAKAR …………………………..

2.11 CONTOH KASUS SISTEM PAKAR……………………………………………………….

 

BAB 3 ……………………………………………………………………………………………

PENUTUP ……………………………………………………………….……………………….

3.1 KESIMPULAN …………………….…………………………………………………………

3.2 SARAN ………………………………..…………………………………………………….

DAFTAR PUSTAKA …..…………………………………………………………………………

 

 

 

 

 

BAB 1

PENDAHULUAN

 

 

      1.1  Latar Belakang 

 

Sistem pakar (expert system) adalah sistem yang berusaha mengadopsi pengetahuan manusia ke komputer, agar komputer dapat menyelesaikan masalah seperti yang biasa dilakukan oleh para ahli, dan sistem pakar yang baik dirancang agar dapat menyelesaikan suatu permasalahan tertentu dengan meniru kerja dari para ahli (Kusumadewi, 2003:109).
Sistem pakar pertama kali dikembangkan oleh komunitas AI pada pertengahan tahun 1960. Sistem pakar yang muncul pertama kali adalah General Purpose Problem Solver (GPS) yang dikembangkan oleh Newel & Simon (Turban, 1995).

         Sistem pakar merupakan cabang dari salah satu mata kuliah kecerdasan buatan. kami juga dalam proses membuat Implementasi yang terwujud aplikasi berbentuk desktop atau pun website. Dalam kontek yang lebih lanjut system pakar sulit dikembang karena sudah terpaku pada system yang sudah ada.

 

1.2 Rumusan Masalah

Dari makalah Sistem Pakar yang timbul pertanyaan-pertanyaan, antara lain :

  1. Apa itu Sistem Pakar itu?
  2. Bagaimana cara kerja Sistem Pakar?
  3. Untuk apa sistem pakar?

 

1.3  Tujuan Penulisan

Dalam Makalah ini terdapat berbagai Tujuan, antara lain :

  1. Pembaca dapat mengetahui Sistem Pakar secara lebih detail.
  2. Penulis dapat memenuhi tugas.
  3. Pembaca dapat menilai isi makalah Sistem Pakar ini.

 

1.4    Manfaat penulisan

Beberapa manfaat makalah Sistem Pakar ini, antara lain :

  1. Untuk penambah wawasan bagi pembaca.
  2. Sebagai referensi dalam kaitan-Nya dengan Sistem Pakar.
  3. Untuk acuan dalam pelaksanaan implementasi Sistem Pakar.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BAB II

PEMBAHASAN

2.1 Pengertian Sistem Pakar

 

Sistem pakar atau Expert System adalah program yang berisi pengetahuan manusia atau bertingkah laku seperti manusia expert (manusia pakar) yang pada aplikasinya membantu menyelesaikan masalah – masalah didunia nyata. Metode yang digunakan adalah dengan menggunakan sekumpulan rule atau kaidah yang didapat dari pakar, lalu dijadikan pertanyaan – pertanyaan untuk mendapat solusi atau kesimpulan. Berikut ini beberapa pengertian sistem pakar menurut beberapa orang ahli:

  1.       Menurut William Stubblefield dan George F. Lugger (1993), menjelaskan bahwa sistem pakar adalah suatu program yang dapat menirukan seorang pakar.
  2. Menurut E. Fraim Turban (1992), menjelaskan bahwa sistem pakar adalah sebuah program yang mengkomputerisasikan laporan yang mencoba untuk menirukan proses pemikiran dan pengetahuan dari pakar – pakar dalam menyelesaikan masalah.
  3. Menurut Garratano dan Riley (1989), menjelaskan bahwa sistem pakar adalah suatu sistem komputer yang bisa menyamai atau meniru kemampuan seorang pakar.

Dari pengertian diatas, maka dapat ditarik kesimpulan bahwa sistem pakar adalah suatu aplikasi dari kecerdasan tiruan yang dapat menyelesaikan masalah dalam bidang tertentu dan dapat bertindak sebagai penasehat seperti seorang pakar dimana solusi atau jalan keluar yang dihasilkan sistem pakar berkualitas seperti seorang pakar.

Jadi sistem pakar : kepakaran ditransfer dari seorang pakar (atau sumber kepakaran yang lain) ke komputer, pengetahuan yang ada disimpan dalam komputer, dan pengguna dapat berkonsultasi pada komputer itu untuk suatu nasehat, lalu komputer dapat mengambil inferensi (menyimpulkan, mendeduksi, dan lain-lain) seperti layaknya seorang pakar, kemudian menjelaskannya ke pengguna tersebut, bila perlu dengan alasan-alasannya.

Sistem Pakar terkadang lebih baik unjuk kerjanya dari pada seorang pakar manusia. Dengan sistem pakar, orang awam pun dapat menyelesaikan masalah yang cukup rumit yang sebenarnya hanya dapat diselesaikan dengan bantuan para ahli. Bagi para ahli, sistem pakar juga akan membantu aktivitasnya sebagai asisten yang sangat berpengalaman.

Sistem pakar dikembangkan pertama kali oleh komunitas AI (Artificial Intelligence) tahun 1960-an. Sistem pakar yang pertama adalah General Purpose Problem Solver (GPS) yang dikembangkan oleh Newel Simon.

 

2.2 Ciri-Ciri Sistem Pakar

Ciri – ciri dari Sistem Pakar adalah sebagai berikut :

  1. Terbatas pada domain keahlian tertentu.
  2. Dapat memberikan penalaran pada data – data yang tak pasti.
  3. Dapat mengemukakan rangkaian alasan – alasan yang diberikannya dengan cara yang dapat    dipahami.
  4. Berdasarkan pada kaidah atau rule tertentu.
  5. Dirancang untuk dapat dikembangkan secara bertahap.
  6. Keluarannya bersifat anjuran.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

     2.3 Keuntungan & Kelebihan Sistem Pakar

  1.   Keuntungan Sistem Pakar :
  2. Bisa melakukan proses secara berulang secara otomatis.
  3. Menyimpan pengetahuan dan keahlian para pakar.
  4.   Mampu mengambil dan melestarikan keahlian para pakar (terutama yang termasuk keahlian  langka).
  5.        Mampu beroperasi dalam lingkungan yang berbahaya.
  6.        Memiliki kemampuan untuk bekerja dengan informasi yang tidak lengkap dan mengandung ketidakpastian. Pengguna bisa merespon dengan jawaban ‘tidak tahu’ atau ‘tidak yakin’ pada satu atau lebih pertanyaan selama konsultasi dan sistem pakar tetap akan memberikan jawaban.

 

  1. Kelemahan Sistem Pakar :
  2.   Biaya yang diperlukan untuk membuat, memelihara dan memeliharanya sangat mahal.
  3. Sulit dikembangkan, hal ini erat kaitannya dengan ketersediaan pakar di bidangnya dan kepakaran sangat sulit diekstrak dari manusia karena sangat sulit bagi seorang pakar untuk menjelaskan langkah mereka dalam menangani masalah.
  4.   Sistem pakar tidak 100% benar karena seseorang yang terlibat dalam pembuatan sistem pakar tidak selalu benar. Oleh karena itu perlu diuji ulang secara teliti sebelum digunakan.
  5. Pendekatan oleh setiap pakar untuk suatu situasi atau problem bisa berbeda-beda, meskipun sama-sama benar.
  6. Transfer pengetahuan dapat bersifat subjektif dan bias.

 

 

     2.4 Konsep Sistem Pakar

  1.         Keahlian

Keahlian bersifat luas dan merupakan penguasaan pengetahuan dalam bidang khusus yang diperoleh dari pelatihan, membaca atau pengalaman.

– Teori, fakta, aturan-aturan pada lingkup permasalahan tertentu.

– Strategi global untuk menyelesaikan masalah.

 

  1.         Ahli / Pakar

Seorang ahli adalah seseorang yang mampu menjelaskan suatu tanggapan, mempelajari hal-hal baru seputar topic permasalahan, menyusun kembali pengetahuan jika dipandang perlu, memecahkan masalah dengan cepat dan tepat.

  1. Pengalihan Keahlian

Tujuan dari sistem pakar adalah untuk mentransfer keahlian dari seorang pakar ke dalam komputer kemudian ke masyarakat. Proses ini meliputi 4 kegiatan, yaitu perolehan pengetahuan (dari para ahli atau sumber-sumber lainnya), representasi pengetahuan ke komputer, kesimpulan dari pengetahuan dan pengalihan pengetahuan ke pengguna.

  1. Mengambil Keputusan

Hal yang unik dari sistem pakar adalah kemampuan untuk menjelaskan dimana keahlian tersimpan dalam basis pengetahuan. Kemampuan komputer untuk mengambil kesimpulan dilakukan oleh komponen yang dikenal dengan mesin inferensi yaitu meliputi prosedur tentang pemecahan masalah.

  1. Aturan

Sistem pakar yang dibuat merupakan sistem yang berdasarkan pada aturan-aturan dimana program disimpan dalam bentuk aturan-aturan sebagai prosedur pemecahan masalah. Aturan tersebut biasanya berbentuk IF – THEN.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.5 Elemen Manusia yang Terkait dalam Penggunaan dan Pengembangan Sistem Pakar

1)      Pakar

Pakar adalah orang yang memiliki pengetahuan khusus, pendapat, pengalaman dan metode, serta kemampuan untuk mengaplikasikan keahliannya tersebut guna menyelesaikan masalah.

2)      Perekayasa Pengetahuan

Perekayasa pengetahuan adalah orang yang membantu pakar dalam menyusun area permasalahan dengan menginterpretasikan dan mengintegrasikan jawaban-jawaban pakar atas pertanyaan yang diajukan, menggambarkan analogi, mengajukan counter example dan menerangkan kesulitan-kesulitan konseptual.

 

3)      Pemakai

  •                Pemakai Awam. Dalam hal ini sistem pakar bertindak sebagai konsultan untuk memberikan saran dan solusi kepada pemakai.
  •                Pelajar yang ingin belajar. Sistem pakar bertindak sebagai instruktur.
  •                Pembuat sistem pakar. Sistem pakar sebagai partner dalam pengembangan basis pengetahuan.
  •                Pakar. Sistem pakar bertindak sebagai mitra kerja/asisten.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

      2.6 Bentuk atau Tipe Sistem Pakar

  1. Mandiri.

Sistem pakar yang murni berdiri sendiri, tidak digabung dengan software lain, bisa dijalankan pada komputer pribadi, mainframe.

  1. Terkait / Tergabung.

Dalam bentuk ini sistem pakar hanya merupakan bagian dari program yang lebih besar. Program tersebut biasanya menggunakan teknik algoritma konvensional tapi bisa mengakses sistem pakar yang ditempatkan sebagai subrutin, yang bisa dimanfaatkan setiap kali dibutuhkan.

  1. Terhubung.

Merupakan sistem pakar yang berhubungan dengan software lain, misalnya : spreadsheet, DBMS, program grafik. Pada saat proses inferensi, sistem pakar bisa mengakses  data dalam spreadsheet atau DBMS atau program grafik bisa dipanggil untuk menayangkan output visual.

  1. Sistem Mengabdi.

Merupakan bagian dari komputer khusus yang diabdikan kepada fungsi tunggal. Sistem tersebut bisa membantu analisa data radar dalam pesawat tempur atau membuat keputusan intelejen tentang bagaimana memodifikasi pembangunan kimiawi, dan lain-lain.

 

2.7 Struktur Sistem Pakar

Ada 2 bagian utama sistem pakar :

  •               Lingkungan Pengembangan (Development Environment)

Digunakan untuk memasukkan pengetahuan pakar ke dalam lingkungan sistem pakar.

  •                     Lingkungan Konsultasi (Consultation Environment)

Digunakan oleh pegguna yang bukan pakar untuk memperoleh pengetahuan pakar

 

2.8 Karakteristik & Elemen Sistem Pakar

Sistem pakar dibuat dengan tujuan tertentu dan pastinya tujuan tersebut bersifat untuk membantu para pakar dalam menyelesaikan suatu masalah. Berikut adalah karakteristik yang harus dimiliki oleh sebuah sistem pakar :

  • High Performance. Sistem harus mampu memberikan respon berupa saran (advice) dengan tingkat kualitas yang sama dengan seorang pakar atau melebihinya.
  • Adequate response time. Sistem juga harus mampu bekerja dalam waktu yang sama baiknya (reasonable) atau lebih cepat dibandingkan dengan seorang pakar dalam menghasilkan keputusan. Hal ini sangat penting terutama pada sistem waktu nyata (real-time).
  • Good reliability. Sistem harus dapat diandalkan dan tidak mudah rusak / crash.
  • Understanable. Sistem harus mampu menjelaskan langkah-langkah penalaran yang dilakukannya seperti seorang pakar.
  • Flexibility.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.9 Komponen-Komponen yang terdapat dalam Arsitektur atau Struktur Sistem Pakar

  • User interface (Antarmuka)

Merupakan mekanisme yang digunakan oleh pengguna dan sistem pakar untuk berkomunikasi. Antarmuka menerima informasi dari pemakai dan mengubahnya ke dalam bentuk yang dapat diterima oleh sistem. Selain itu antarmuka menerima dari sistem dan menyajikannya ke dalam bentuk yang dapat dimengerti oleh pemakai.

  • Workpkace / Blackboard

Workplace merupakan area dari sekumpulan memori kerja (working memory), digunakan untuk merekam kejadian yang sedang berlangsung termasuk keputusan sementara. Ada 3 keputusan yang dapat direkam :

–          Rencana : Bagaimana menghadapi masalah.

–          Agenda : aksi-aksi yang potensial yang sedang menunggu untuk dieksekusi.

–          Solusi : calon aksi yang akan dibangkitkan.

  • Explanation Facility (Fasilitas Penjelasan)

Elemen tambahan yang akan meningkatkan kemampuan sistem pakar. Digunakan untuk melacak respon dan memberikan penjelasan tentang kelakuan sistem pakar secara interaktif melalui pertanyaan :

–          Mengapa suatu pertanyaan ditanyakan oleh sistem pakar ?

–          Bagaimana konklusi dicapai ?

–          Mengapa ada alternative yang dibatalkan ?

–          Rencana apa yang digunakan untuk mendapatkan solusi ?

 

 

 

 

     2.10 Langkah Langkah Pembuatan Sistem Pakar

Berikut ini langkah-langkah dalam pembuatan sistem pakar :

  1. Mengidentifikasi masalah dan kebutuhan.
  2. Menentukan problema yang cocok.
  3. Mempertimbangkan alternative.
  4. Menghitung pengembalian investasi.
  5. Memilih alat pengembangan.
  6. Merekayasa pengetahuan.
  7. Merancang sistem.
  8. Melengkapi pengembangan.
  9. Menguji dan mencari kesalahan sistem.
  10. Memelihara sistem.

2.11 Contoh Kasus Sistem Pakar

Sistem pakar :

  • Digunakan untuk konsultasi.
  • Sistem pakar selalu tersedia di organisasi, sedang pakar belum tentu selalu berada di tempat. Misal suatu keputusan harus diambil oleh manajer yang pakar dalam suatu bidang, karena manajer ini pergi dan tidak berada di kantor, maka keputusan yang harus diambil tertunda.
  • Sistem pakar dapat menyimpan dan mengingat pengetahuan yang sangat tidak terbatas dan tidak kenal lelah. Oleh karena itu pekerjaan dokter akan sangat terbantu sekali dengan SP yang diisi dengan sejumlah pengetahuan (misal semua jenis obat dan efeknya) yang pakarnya sendiri belum tentu dapat mengingatnya.

Contoh kasus :

Sistem pakar yang digunakan di dinas sosial negara bagian California, Amerika Serikat. Sebelum SP digunakan, pemberian tunjangan sosial kurang efektif karena beragamnya macam tunjangan yang diberikan dan banyaknya aturan yang ada untuk mendapatkan tunjangan sosial. Lebih dari 3000 aturan dibukukan untuk tunjangan sosial ini. Pada waktu seseorang melamar untuk meminta tunjangan sosial, orang ini akan dilayani dengan pekerja sosial dan pekerja sosial harus mengetahui aturan-aturan yang ada. Jika ada kasus khusus dan pekerja sosial tidak memahami aturannya tetapi memutuskan hasilnya, maka hasil keputusan dapat tidak efektif. Menyadari kelemahan-kelemahan ini maka dinas sosial kemudian menerapkan sistem pakar yang berisi dengan knowledge base berupa ribuan aturan-aturan ini.

Bedanya : sebelum ada SP, yang pakar adalah pekerja sosialnya dan jika pekerja sosial kurang pakar maka dapat mengakibatkan kesalahan keputusan. Setelah ada SP, pekerja sosial tidak harus pakar karena yang pakar adalah sistemnya karena sistemnya berisi dengan semua aturan, sehingga mengurangi kesalahan pengambilan keputusan.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BAB III

PENUTUP

 

      3.1   Kesimpulan

– Sistem Pakar merupakan cabang dari salah satu mata kuliah kecerdasan buatan.kami juga dalam proses membuat Implementasi yang terwujud aplikasi berbentuk desktop atau pun website.

–  Konsep dasar sistem pakar mencakup beberapa persoalan mendasar, antara lain siapa yang disebut pakar, apa yang dimaksud dengan keahlian, bagaimana keahlian dapat ditransfer, dan bagaimana sistem bekerja.

–   Metode sistem pakar mempunyai model dari pengetahuan manusia (knowledge base), mempunyai ruang lingkup pemrograman, serta mempunyai strategi untuk mencari

 

       3.2   Saran

Demikian makalah kami ini, tentu masih bayak kekurangan dan kelemahan, karena terbatasnya pengetahuan dan kurangnya rujukan atau referensi. Maka kami berharap masukan utuk menambah kemampuan kami, supaya dikemudian hari lebih baik. Semoga makalah ini dapat berguna bagi kita semua.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                                                Daftar Pustaka  

 

Syamsuddin,Aries, PENGANTAR SISTEM PAKAR, 2004, www.ilmukomputer.com

http://mfile.narotama.ac.id/files/Zakki%20Falani/Expert%20System/jaka-pakar.pdf

 

MAKALAH SISTEM PENUNJANG KEPUTUSAN

MAKALAH

SISTEM PENUNJANG KEPUTUSAN

 

 

 

 

 

Oleh :

                              NAMA   :   SARINANSI Z. M. SELAN

NIM        :   171100009

 

PROGRAM STUDI PENDIDIKAN INFORMATIKA

SEKOLAH TINGGI KEGURUAN DAN ILMU PENDIDIKAN

UNIVERSITAS CITRA BANGSA

2020

 

 

 

BAB I

PENDAHULUAN

 

1.1     Latar Belakang

 

Keputusan merupakan suatu hal yang sangat berpengaruh dalam proses menghadapi alternatif yang dipilih. Pada masa ini pengambilan suatu keputusan sudah tidak lagi hanya dengan akal manusia. Keterbatasan manusia dalam berpikir untuk memecahkan suatu permasalahan kini dapat dibantu dengan suatu sistem komputer yang telah diciptakan oleh manusia itu sendiri. Perkembangan Teknologi Informasi telah memungkinkan pengambilan keputusan dapat dilakukan dengan lebih cepat dan cermat. Penggunaan komputer telah berkembang dari sekadar pengolahan data maupun penyajian informasi, menjadi mampu untuk menyediakan pilihan-pilihan sebagai pendukung pengambil keputusan. Sebuah teknologi sistem komputer disebut sistem pendukung keputusan atau yang disingkat SPK. SPK merupakan suatu sistem berbasis komputer yang ditujukan untuk membantu pengambil keputusan dalam memanfaatkan data dan model tertentu untuk memecahkan berbagai persoalan yang tidak terstruktur, yaitu pencarian solusi yang melibatkan intuisi manusia dalam membuat keputusan yang tepat sasaran dan betul – betul  berguna bagi organisasi. Dengan pemanfaatan yang tepat, SPK akan sangat berguna untuk pencarian solusi terbaik. Sistem ini mempunyai banyak kelebihan, namun kekurangan-kekurangan juga tetap dimiliki oleh sistem ini.

 

1.2     Rumusan Masalah

 

Dari latar belakang masalah diatas, dapat ditentukan permasalahan yang akan dibahas, yaitu :

  1. Apakah pengertian sistem pendukung keputusan itu ?
  2. Apakah tujuan dan fungsi sistem pendukung keputusan ?
  3. Apa saja jenis – jenis sistem pendukung keputusan ?
  4. Bagaimana pengambilan keputusan dalam suatu permasalahan ?

 

1.3     Tujuan

 

Berdasarkan rumusan masalah diatas, maka didapatkan tujuan penulisan makalah, yaitu :

  1. Untuk mengetahui tentang pengertian sistem pendukung keputusan.
  2. Untuk mengetahui tentang tujuan sistem pendukung keputusan.
  3. Untuk mengetahui tentang jenis-jenis sistem pendukung keputusan.
  4. Dapat mengambil keputusan yang tepat dari suatu permasalahan.

 

 

 

BAB II

 

PEMBAHASAN

 

2.1     Pengertian Sistem Pendukung Keputusan

 

Menurut Raymond McLeod, Jr. (1998), sistem pendukung keputusan merupakan sebuah sistem yang menyediakan kemampuan untuk penyelesaian masalah dan komunikasi untuk permasalahan yang bersifat semi-terstruktur.

Sedangkan menurut Wikipedia Sistem pendukung keputusan (Inggris: decision support systems disingkat DSS) adalah bagian dari sistem informasi berbasis komputer (termasuk sistem berbasis pengetahuan (manajemen pengetahuan)) yang dipakai untuk mendukung pengambilan keputusan dalam suatu organisasi atau perusahaan. Dapat juga dikatakan sebagai sistem komputer yang mengolah data menjadi informasi untuk mengambil keputusan dari masalah semi-terstruktur yang spesifik.

Sistem Pendukung Keputusan (SPK) atau Decision Support System (DSS) adalah sebuah sistem yang mampu memberikan kemampuan pemecahan masalah maupun kemampuan pengkomunikasian untuk masalah dengan kondisi semi terstruktur dan tak terstruktur. Sistem ini digunakan untuk membantu pengambilan keputusan dalam situasi semi terstruktur dan situasi yang tidak terstruktur, dimana tak seorangpun tahu secara pasti bagaimana keputusan seharusnya dibuat (Turban, 2001).

Sprague dan Watson mendefinisikan Sistem Pendukung Keputusan (SPK) sebagai sistem yang memiliki lima karakteristik utama yaitu (Sprague et.al, 1993) :

Sistem yang berbasis komputer.

  1. Dipergunakan untuk membantu para pengambil keputusan.
  2. Untuk memecahkan masalah-masalah rumit yang mustahil dilakukan dengan kalkulasi manual.
  3. Melalui cara simulasi yang interaktif.
  4. Dimana data dan model analisis sebaai komponen utama.

 

Jadi sistem pendukung keputusan adalah sistem yang dipakai untuk mendukung pengambilan keputusan dalam menyelesaikan suatu masalah agar masalah yang ada dapat diselesaikan dengan baik.

 

2.2     Tujuan dan Fungsi Sistem Pendukung Keputusan

 

Secara global dapat dikatakan bahwa fungsi dari Sistem Pendukung Keputusan (SPK) adalah untuk meningkatkan kemampuan para pengambil keputusan dengan memberikan alternatif-alternatif keputusan yang lebih banyak atau lebih baik, sehingga dapat membantu untuk merumuskan masalah dan keadaan yang dihadapi. Dengan demikian Sistem Pendukung Keputusan (SPK) dapat menghemat waktu, tenaga dan biaya. Jadi dapatlah dikatakan secara singkat bahwa tujuan Sistem Penunjang Keputusan adalah untuk meningkatkan efektivitas (do the right things) dan efesiensi (do the things right) dalam pengambilan keputusan. Walaupun demikian penekanan dari suatu Sistem Penunjang Keputusan (SPK) adalah pada peningkatan efektivitas dari pengambilan keputusan dari pada efisiensinya.

 

Tujuan dari Sistem Pendukung Keputusan adalah sebagai berikut (Turban, 2005):

 

  1. Membantu manajer dalam pengambilan keputusan atas masalah semi terstruktur.
  2. Memberikan dukungan atas pertimbangan manajer dan bukannya di maksudkan untuk menggantikan fungsi manajer.
  3. Meningkatkan efektivitas keputusan yang di ambil manajer lebih daripada perbaikan efisiensinya.
  4. Kecepatan komputasi. Komputer memungkinkan para pengambil keputusan untuk melakukan banyak komputasi secara cepat dengan biaya yang rendah.
  5. Peningkatan produktivitas. Membangun suatu kelompok pengambil keputusan, terutama para pakar, bisa sangat mahal. Pendukung terkomputerisasi bisa mengurangi ukuran kelompok dan memungkinkan para anggotanya untuk berada di berbagai lokasi yang berbeda-beda (menghemat biaya perjalanan). Selain itu, produktivitas staf pendukung (misalnya analisis keuangan dan hukum) bisa di tingkatkan. Produktivitas juga bisa di tingkatkan menggunakan peralatan optimasi yang menentukan cara terbaik untuk menjalankan sebuah bisnis.
  6. Dukungan kualitas. Komputer bisa meningkatkan kualitas keputusan yang dibuat. Sebagai contoh, semakin banyak data yang di akses, makin banyak juga alernatif yang bisa dievaluasi. Analisis resiko bisa di lakukan dengan cepat dan pandangan dari para pakar (beberapa dari mereka berada di lokasi yang jauh) bisa dikumpulkan dengan cepat dan dengan biaya yang lebih rendah. Keahlian bahkan bisa di ambil langsung dari sebuah sistem komputer melalui metode kecerdasan tiruan. Dengan komputer, para pengambil keputusan bisa melakukan simulasi yang kompleks, memeriksa banyak scenario yang memungkinkan, dan menilai berbagai pengaruh secara cepat dan ekonomis. Semua kapabilitas tersebut mengarah kepada keputusan yang lebih baik.
  7. Berdaya saing. Manajemen dan pemberdayaan sumber daya perusahaan. Tekanan persaingan menyebabkan tugas pengambilan keputusan menjadi sulit. Persaingan di dasarkan tidak hanya pada harga, tetapi juga pada kualitas, kecepatan, kustomasi produk, dan dukungan pelanggan. Organisasi harus mampu secara sering dan cepat mengubah mode operasi, merekayasa ulang proses dan struktur, memberdayakan karyawan, serta berinovasi. Teknologi pengambilan keputusan bisa menciptakan pemberdayaan yang signifikan dengan cara memperbolehkan seseorang untuk membuat keputusan yang baik secara cepat, bahkan jika mereka memiliki pengetahuan yang kurang.

 

  1. Mengatasi keterbatasan kognitif dalam pemrosesan dan penyimpanan. Menurut Simon (1977), otak manusia memiliki kemampuan yang terbatas untuk memproses dan menyimpan informasi. Orang-orang kadang sulit mengingat dan menggunakan sebuah informasi dengan cara yang bebas dari kesalahan.

 

2.3     Jenis – Jenis Sistem Pendukung Keputusan

  1. Berdasarkan tingkatan teknologi :
  2. Sistem pendukung keputusan spesifik, dengan karakteristik tertentu.

Contoh : SPK untuk penentuan harga satuan barang.

  1. Pembangkit SPK, software khusus yang digunakan untuk membangun dan mengembangkan SPK.

Contoh : Memudahkan SPK Spesifik.

  1. Perlengkapan SPK, software dan hardware yang mendukung pembangunan SPK Spesifik dan Pembangkit SPK.

Contoh : Microsoft Visual Studio.

  1. Berdasarkan tingkat dukungannya :
  2. Retrieve Information Elements

Inilah dukungan terendah yang bisa diberikan oleh DSS, yakni berupa akses selektif terhadap informasi.

  1. Analyze Entire File

Dalam tahapan ini, para manajer diberi akses untuk melihat dan menganalisis file secara lengkap.

  1. Prepare Reports from Multiple Files

Dukungan seperti ini cenderung dibutuhkan, mengingat para manajer berhubungan dengan banyak aktivitas dalam satu momen tertentu.

  1. Estimate Decision Consequences

Dalam tahapan ini, manajer dimungkinkan untuk melihat dampak dari setiap keputusan yang mungkin diambil.

  1. Propose Decision

Dukungan di tahapan ini sedikit lebih maju lagi. Suatu alternatif keputusan bisa disodorkan ke hadapan manajer untuk dipertimbangkan.

  1. Make Decision

Ini adalah jenis dukungan yang sangat diharapkan dari DSS. Tahapan ini akan memberikan sebuah keputusan yang tinggal menunggu legitimasi dari manajer untuk dijalankan.

 

 

 

 

2.4     Contoh Kasus Sistem Pendukung Keputusan dan Penyelesaiannya

 

  1. Pemilihan Olshop yang Terpercaya

Gambar 2.1 Online Shop\

 

Saat sekarang merupakan zaman mobile dimana pekerjaan yang dilakukan serba berbasis mobile, begitupun juga dengan proses pembelian dan penjualan barang. Namun karena banyaknya kasus penipuan online, sehingga masyarakat akan bingung dalam memilih olshop yang terpercaya.

 

Solusi :

Jadi jika terjadi hal seperti ini maka solusi yang pertama dilakukan ialah menentukan kriteria – kriterianya misalnya :

  1. Memiliki komentar produk yang baik dari para pembeli yang telah menerima barang pesanan.
  2. Memiliki banyak followers.
  3. Barang yang dijual sesuai dengan gambar yang ditampilkan.
  4. Foto bagus dan jernih.
  5. Respon penjual
  6. Kecepatan pengiriman

 

Setelah menentukan kriteria – kriteria selanjutnya kriteria tersebut diurutkan mulai dari yang paling penting hingga tidak terlalu penting. Dari kriteria – kriteria tersebut dapat diputuskan mana olshop yang bagus dan terpercaya maupun olshop yang kurang terpercaya bahkan dapat dikategorikan sebagai penipuan.

 

 

  1. Penyeleksian Tenaga Pengajar atau Dosen pada Perguruan Tinggi

 

Gambar 2.2 Tenaga Pengajar

 

Semua perguruan tinggi selalu berupaya meningkatkan mutu atau kualitas internal secara berkelanjutan sebagai strategi institusi untuk dapat bersaing dengan perguruan tinggi lain. Institusi sendiri menyadari bahwa untuk memperoleh tujuan pendidikan dan mempertahankan mutu pendidikan serta menghasilkan output yang baik memerlukan komitmen, strategi dan metode yang tepat dalam proses pencapaianya. Salah satu cara untuk meningkatkan mutu dari suatu perguruan tinggi  adalah dengan menyeleksi tenaga pengajar atau dosen, karena kualitas dosen akan sangat menentukan tinggi rendahnya kualitas suatu perguran tinggi.

 

Solusi :

Jadi hal pertama yang dilakukan ialah mentukan kriteria, misalnya kriteria yang digunakan untuk proses seleksi adalah  IPK (Indeks Prestasi Kumulatif), Nilai TPA (Tes Potensi Akademik), Nilai TOEFL (Test Of English as a Foreign Language), Umur, dan Pengalaman mengajar. Untuk menjalankan proses penilaian dan meminimumkan kendala tersebut maka diperlukan sistem pendukung keputusan (SPK) guna meningkatkan efektivitas pengambilan keputusan serta mengurangi subyektivitas dalam proses pengambilan keputusan. SPK biasanya dibangun untuk mendukung solusi atas suatu masalah atau untuk mengevaluasi suatu peluang.

 

 

  1. Penentuan Prioritas Produk Unggulan Derah

 

 

Gambar 2.3 Produk Unggulan Daerah

 

Produk Unggulan Daerah (PUD) adalah produk unggulan daerah yang memiliki ciri khas dan keunikan yang tidak dimiliki daerah lain serta berdaya saing handal dan dapat memberikan peluang kesempatan kerja kepada masyarakat lokal. Produk unggulan daerah juga berorientasi ramah lingkungan dan berorientasi pada pasar baik lokal maupun nasional dan regional.  Pengembangan produk unggulan dan pemberdayaan sebagai potensi ekonomi daerah pada era otonomi adalah suatu pekerjaan yang tidak mudah dilaksanakan, hal tersebut disebabkan karena pengembangan PUD terkait erat dengan kemauan politik atau kebijakan dari Pemerintah Daerah.

 

Solusi :

Untuk menetapkan produk unggulan daerah ada kriteria tertentu, sistem penskala-an terhadap variabel kriteria unggulan. Sistem penskla-an tiap variabel ini didasarkan pada nilai interval masing-masing kelompok (sub sektor) dengan kisaran nilai dari 1 sampai 6. Sementara untuk data yang bukan berupa angka, penskla-an dilakukan dengan sistem strata. Masing-masing kriteria (variabel) memiliki bobot yang berbeda-beda disesuaikan dengan tingkat sumbangan kriteria terhadap produk unggulan. Seperti pada pada tabel dibawah :

 

 

Tabel 1. Nilai dan Bobot Kriteria

 

 

 

  1. Pemilihan Laptop

 

 

Gambar 2.4 Laptop

 

Dewasa ini banyak merek laptop dengan beragam spesifikasi yang dijual dipasaran membuat pengguna menjadi kesulitan dalam menentukan pilihan yang sesuai dengan keinginan dan anggaran mereka. Sejalan dengan itu juga penggunaan komputer juga meningkat, salah satunya adalah penggunaan komputer dalam memberikan keputusan terbaik pada suatu masalah, dalam hal ini adalah masalah pemilihan laptop.

 

 

Solusi :

Adapun solusi yang dapat diambil ialah :

Menentukan jenis-jenis kriteria pemilihan laptop. Dalam hal ini, kriteria-kriteria yang dibutuhkan dalam pemilihan laptop adalah harga, ukuran layar, processor, memori (kapasitas dan type), harddisc, accessories (Bluetooth dan webcam). Menentukan ranking setiap alternatif pada setiap kriteria dinilai dengan 1 sampai 5. Sehingga dapat ditentukan keputusan yang tepat.

 

  1. Kelayakan TKI ke Luar Negeri

 

 

 

Gambar 2.5 Tenaga Kerja

 

Indonesia merupakan Negara yang padat penduduk, namun belum memiliki lapangan pekerjaan yang cukup untuk peningkatan taraf hidup penduduk. Hal ini mendorong banyak penduduk yang menjadi tenaga kerja Indonesia ke luar negeri. Namun tenaga kerja Indonesia yang layak untuk dipekerjakan di luar negeri harus memiliki kriteria khusus, yaitu: usia, pendidikan, keterampilan, pengetahuan, dan pengalaman kerja. Kriteria-kriteria tersebut menjadi acuan dalam proses penyeleksian kelayakan tenaga kerja Indonesia ke luar negeri.

 

Solusi :

Dalam permasalahan ini, proses penyeleksian calon TKI ini membutuhkan beberapa kriteria, terdapat 4 kriteria yang digunakan usia, pendidikan, psikotes, dan pengalaman kerja. Kriteria-kriteria ini dipilih berdasarkan kriteria yang memang telah digunakan oleh Badan Nasional Penempatan dan Perlindungan Tenaga. Aktor calon TKI menyerahkan berkas yang dibutuhkan dalam penyeleksian lalu aktor staf bagian penempatan login agar dapat berinteraksi dengan sistem untuk memasukkan data calon TKI, nilai kriteria, melakukan penyeleksian, dan membuat laporan hasil penyeleksian.

 

 

 

 

 

 

BAB III

PENUTUP

3.1     Kesimpulan

 

Sistem pendukung keputusan dirancang memiliki sifat yang dinamis dan fleksibel dalam perusahaan. Sistem pendukung keputusan membantu memberikan alternatif-alternatif pada proses pengambilan keputusan, tetapi tidak menggantikan pemakai sebagai pengambil keputusan. Konsep DSS merupakan sebuah sistem interaktif berbasis komputer yang membantu pembuatan keputusan memanfaatkan data dan model untuk menyelesaikan masalah-masalah yang bersifat tidak terstruktur dan semi terstruktur. Keterbatasan sistem pendukung keputusan yaitu hanya bisa menyelesaikan masalah berdasarkan program yang ditanamkan, tidak dengan hal yang tak terduga seperti manusia.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DAFTAR PUSTAKA

 

https://y0g4ajust.wordpress.com/

https://haniif.wordpress.com/

http://sindarku.wordpress.com/

http://id.shvoong.com/

https://riskha20.wordpress.com/sistem-pendukung-keputusan/

https://id.wikipedia.org/wiki/Sistem_pendukung_keputusan

http://www.kajianpustaka.com/2013/09/sistem-pendukung-keputusan-spk.html

 

Mobotsim 1.0

Makalah

Mobotsim 1.0

OLEH :

Nama : Mariano O.O.P Wutun

Nim : 171100007

PROGRAM STUDI PENDIDIKAN INFORMATIKA

FAKULTAS KEGURUAN DAN ILMU PENDIDIKAN

UNIVERSITAS CITRA BANGSA

2020

 

 

KATA  PENGANTAR

Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan yang Maha Esa karena atas rahmat dan berkatnya sehingga penulis dapat menyelesaikan Makalah ini dengan Judul “ makalah mobotsim 1.0 tepat pada waktunya.

Penulis menyadari bahwa pemaparan isi makalah ini masih sangat jauh dari kesempurnaan, sehingga segala bentuk masukan berupa pertanyaan, usul, saran ataupun kritikan apa pun yang sifatnya membangun sangat penulis harapkan demi kesempurnaan  isi Makalah.

                                                                                  Kupanng, 28 juli 2020

                                                                                              Penyusun

 

DAFTAR ISI

Halaman judul…………………………………………………………………………………… 1

Kata Pengantar………………………………………………………………………………….. 2

Daftar Isi………………………………………………………………………………………….. 3

BAB I Pendahuluan ………………………………………………………………………….. 4

1.1 latar belakang…………………………………………………………………………..  4

1.2 rumusan masalah…………………………………………………………………………..4

BAB II Pembahasan …………………………………………………………………………..  5

2.1.Apakah MOBOTSIM itu………………………………………………………………. 5

2.2.Untuk Siapakah MOBOOTSIM…………………………………………………….. 5

2.3. Fitur-fitur MOBOTSI0………………………………………………………………… 5

2.4 Batasan-batasan MOBOTSIM……………………………………………………….. 6

2.5 Keterangan atau Informasi Lebih Lanjut…………………………………………. 9

BAB III Penutup………………………………………………………………………………. 10

3.1 KESIMPULAN…………………………………………………………………………… 10

 

BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang
Kecerdasan buatan atau artificial intelligence merupakan bagian dari
ilmu komputer yang membuat agar mesin (komputer) dapat melakukan
pekerjaan seperti dan sebaik yang dilakukan oleh manusia. Sistem cerdas
(intelligent system) adalah sistem yang dibangun dengan menggunakan
teknik-teknik artificial intelligence. Salah satu yang dipelajari pada
kecerdasan buatan adalah teori Sistem Pakar (Kusumadewi, 2003).
Sistem Pakar (Expert System) adalah program berbasis pengetahuan
yang menyediakan solusi-solusi dengan kualitas pakar untuk
problemaproblem dalam suatu domain yang spesifik. Sistem pakar merupakan
program komputer yang meniru proses pemikiran dan pengetahuan pakar
dalam menyelesaikan suatu masalah tertentu. Implementasi sistem pakar
banyak digunakan dalam bidang psikologi karena sistem pakar dipandang
sebagai cara penyimpanan pengetahuan pakar pada bidang tertentu dalam
program komputer sehingga keputusan dapat diberikan dalam melakukan
penalaran secara cerdas. Irisan antara psikologi dan sistem pakar melahirkan
sebuah area yang dikenal dengan nama cognition &
psycolinguistics.Umumnya pengetahuannya diambil dari seorang manusia
yang pakar dalam domain tersebut dan sistem pakar itu berusaha meniru
metodologi dan kinerjanya (performance) (Kusumadewi, 2003).

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan rumusan masalah maka makalah ini membahas tentang kecerdasan buatan  yaitu robotika

BAB II

Pembahasan

1.1  Apakah MOBOTSIM itu

Perangkat lunak MOBBOTSIMinimenyediakan suatu antarmuka grrafis yang mewakilisua tu lingkungan dimana& Anda dengan mudah bisa membuat, mengatuur dan menyuntingmobot  mobot dan objek-ob jejek rintangan. Agar mampu mengatur gerakan robot roda tersebut,MOBOTSIMIMmemiliki editor BASIC yang dapat diggunakan untuk menuliskan makr+ -makro yaang memanfaatkanfungsi-fungsi khusus mobott(selain fungs” -fungsi standar BASIC) unntuk mendapatka’ berbagai macam informasi, mmisalnya tentang koordinat mobot dan dat) –data sensor), serta mengatur gerakan mobot berdasar informas” -informasi yang diperooleh tersebut.& Inisemuanya bisa dilakukan denggan menuliskan makro (program) dalam Bahhasa BASI

1.2 Untuk Siapakah MOBOOTSIM

MOBOTSIM dapat digugunakan oleh siapa saja, baik para ilmuwann(peneliti), pelaja ratau mahasiswa, para pemeerhati mobot dan hobis yang ingin mera’ ccang, menguji danmensimulasi mobot serta biisa digunakan untuk penelitian denga n toppik teknik navigasiswatantra (autonomous), pengnghindaran rintangan (obstac le avoidance), kkecerdasan buatan(artificial intelligence), a-lif ,integrasi data sensor dan lain sebagainya. Yang jelas setelahmembaca buku ini, Pembaca bisa melakukan kreativitasnya dalam meranncang, menguji danmensimulasika n robotnya teruutama robot roda ataumobile robot atau MOOBOT.

1.3 Fitur-fitur MOBOTSI0

Jumlah MOBOT dan rinta’ ngan tidak dibatasi. Beberapa bentuk rintanganan garis, berbagai macam persegi” -panjang, busur, elips, sektor, chord)dan bentuk bebas.

Robotnya berupa robot roda atau mobile) robot (MOBOT) jenis penggerak diferensial (differential drive).& Simulasi sensor jarak (dalam bentuk sensor ultrasonik).& Konfigurasi MOBOT yang fleksibel diameter platform,diameter roda, jarak antar ro da, jumlah sensor jarak, sudut antar sensor dan lain sebagainya.& Konfigurasi sensor jarak yang fleksibel& kerucut sensor, jarak, prosentase kesalahan pembacaan dan lain sebagainya.& Tiap-tiap MOBOT memiliki sebuah grid yang dapat dikonfigurasi untuk pemetaan lingkungan (dijelaskan lebih rinci pada Bab 5 di buku& Pengendalian Mobile Robot

(MOBOT) dengan Mobotsim v1.0).& Pengembangan simulasi melalui penulisan makro BASIC yang& cepat dan mudah, kompatibel penuh dengan Visual BASIC.& Pengontrolan aliran program dan pengaturan breakpoints,step-ove. ,step-into dan stepou! Tampilan informasi pelacakan (debug)sebagaimana pengawasan isi& variabel, melihat pemanggilan-stack (call-stack)dan modul yang dijalalankan.& Mudah diintegrasikan dengan perangkat lunak ketiga seperti kontrol Active-X dan berkas DLL. Anda dapat menambahkan suatu piranti khsusus ke editor BASIC untuk pengguna an Logika Samar (Fuzzy Logic), Algoritma Genetik, Jaringan saraf tiruan dan lain se bagainya.

1.4 Batasan-batasan MOBOTSIM

Kinematika, tetapi bukan dinamika, dari mekanisme penggerak diferensial dapat disimulasikan. Ralat motor dan roda yang selip tidak disimulasikan. Radiasi sens or jarak dalam bentuk kerucut (cone). Arah jatuh dan sifat permukaan objek diabaikan.& Walaupun kesalahan motor tidak disimulasikan langsung,& Anda masih bisa melakukan perhitungan kesalahan dalam program. 5. Gerakan Dasar Mobot (Maju)

ini digunakan untuk menjelaskan bagaimana& cara menggerakkan mobot& secara sederhana menggunakan fungsi& SetWheelSpeed yang digunakan untuk mengatur& kecepatan masing-masing roda (ada 2 roda) menggunakan satuan& RPM atau Rotation Per) Minute atau Rotasi per Menit. Sintaksnya sebagai berikut:

  1. SetWheelSpeed(mobot, LeftWheelSpeed, RightWheelSpeed)

Digunakan untuk mengatur kecepatan roda kanan, kiri atau kedua-duanya, dengan parameter: mobot nomor/nama mobot yang ingin diatur kecepatan rodanya LeftWheelSpeed kecepatan roda kiri & RightWheelSpeed kecepatan roda kanan Selain fungsi tersebut, ada satu fungsi lain yang digunakan untuk mengatur kecep atan gerak robot, yaitu SetSteerin. Selain fungsi tersebut, juga digunakan fungsi-fungsi lainnya, yaitu: EraseTrajectories

Digunakan untuk menghapus seluruh jejak mobot.\ SetMobotPosition(mobot, x, y, theta) Digunakan untuk mengatur posisi atau koordinat lokasi serta arah penempatan mobot, jika pada koordinat yang bersangkutan terdapat objek (rintangan) atau mobot lain, maka mobot& yang bersangkutan tidak akan berpindah tempat. Parameter yang digunakan:  mobot nomor mobot yang diatur letaknya& xkoordinat dalam arah sumbu-x& ykoordinat dalam arah sumbu-y theta arah pengarahan mobot (lihat gambar I.4 SetTimeStep (NewTimeStep)

Digunakan untuk mengatur langkah waktu simulasi yang baru. Nilai langkah waktu& digunakan untuk fungsi& StepForward untuk mensimulasikan dinamika mobot (dengan& nilai saat itu untuk fungsi& SetWheelSpeed maupun& SetSteering), hanya& menggunakan satu parameter& NewTimeStep sebagai nilai langkah waktu dalam satuan& detik.

  1. StepForward

Digunakan untuk melakukan simulasi berdasar langkah waktu.& & Selain fungsi-fungsi tersebut, juga digunakan struktur pengulangan pasti yang me nggunakan perintah& For to next yang terdapat dalam Bahasa BASIC. Layout Mobot World& Layout mobot world atau mobot frame untuk COBA01 ini ditunjukkan pada& Gambar 3. Perhatikan jarak antar titik adalah 1 meter.

2. Program

Penulisan program utama harus ada di dalam perintah& Sub Main dan& End Sub.Ini& adalah subrutin program utama, semua simulasi diawali dari subrutin ini bukansub rutin lain& (yang bukan utama atau& main). Program menggunakan dua mobot sekaligus.& & Program diawali dengan menghapus jejak mobot dari hasil simulasi sebelumnya: menghapus sisa trajektori sebelumnya EraseTrajectories Dilanjutkan dengan mengatur posisi dan kecepatan dari mobot-0 dan mobot-1, masing? masing roda, baik untuk mobot-0 maupun mobot-1, diberikan kecepatan& 1& RPM, artinya& dalam& 1 menit ada& 1 putaran penuh. Sedangkan posisi mobot-0 dan mobot-1 dibuat& bedampingan, mobot-0 pada lokasi (3,4) dan mobot-1 pada lokasi (4,4), semuanya& menghadap ke 90 derajat (ke atas): mengatur posisi dan kecepatan mobot 0: 1 rpmSetMobotPosition(0,3,4,90) SetWheelSpeed(0,1,1) mengatur posisi dan kecepatan mobot 1: 1 rpmSetMobotPosition(1,4,4,90) SetWheelSpeed(1,1,1) Perlu diketahui, jika Anda berhenti membuat program hingga tahap ini kemudian la ngsung& menjalankan simulasi, maka kedua mobot tetap akan diam. Kenapa? Perhatikan kembali fungsi& SetTimeStep dan& StepForward yang digunakan untuk menggerakkan atau& melakukan dinamika mobot.

Dengan demikian langkah selanjutnya adalah menyiapkan simulasi. Langkah waktu digunakan 0.4 detik dan diulang-ulang sebanyak 300 kali, dengan demikian akan di peroleh& waktu simulasi:

Langkah waktu x banyak pengulangan = lama simulasi 0.4 detik x 300 kali = 120 detik Selama 120 detik, berapa jarak yang ditempuh kedua mobot tersebut? Karena 120 de tik = 2& menit dan kedua mobot diatur kecepatan kedua rodanya 1& RPM serta keliling lingkaran& adalah 2 x p x R (jejari roda), maka Jarak tempuh = RPM x keliling lingkaran x menit. Jarak tempuh = 1 RPM x (2pR) x 2 menit.

Karena menggunakan ukuran roda standar, dengan diameter 0.2 meter atau jejari 0. 1 meter& maka diperoleh jarak tempuh sekitar 1.257. meter (menggunakan persamaan yang& dijelaskan sebelumnya).& & ‘ mengatur langkah waktu 0.4 detik kerjakan sebanyak 300 x 0.4 = 120 detik ‘ selama 120 detik dengan kecepatan 1 RPM diperoleh: ‘ [120/60] x 1 = 2 rotasi SetTimeStep(0.4) ‘ atur kecepatan simulasi 0.4 detik For a=1 To 300 ‘ jalankan selama 30 * 0.4 = 120 detik StepForward Next

1.5 Keterangan atau Informasi Lebih Lanjut

& Informasi lebih detil serta& contoh dan penjelasan program-program dan algoritma mobile robot dengan Mobotsim v1.0 dijelaskan dalam buku yang covernya ditunjukkan pada& Gambar 4 (sudah bisa diperoleh di toko-toko buku terdekat di kota Anda).

BAB III

PENUTUP

3.1 KESIMPULAN

Implementasi formulasi dengan simulasi menggunakan  MOBOTSIM dan Prototipe mobile robot menunjukkan bahwa spesifikasi yang diformulasikan menggunakan Logika Temporal Linier dapat dibuktikan kebenarannya.  Selain itu, dengan adanya formulasi navigasi Mobile robot implementasi pembangunan prototipenya menjadi lebih mudah dan akurat.

Namun demikian implementasi formulasi dengan menggunakan simulasi program hasilnya lebih ideal dari pada implementasi formulasi dengan menggunakan prototipe mobile robot sebenarnya. Hal ini disebabkan pergerakan protipe mobile robot banyak dipengaruhi faktor luar, seperti pengaruh gesekan dengan lantai, kekutan power supplay, dan lainnya  yang dalam penelitian ini diabaikan.

DAFTAR PUSTAKA

Agung.2009 Beberapa jenis Robot.
http://newstekno.blogspot.com/2009/02/beberapa-jenis-robot.html. diakses
28 Maret 2013 pukul 20.23.
Anonim. 2012. Robot humanoid. http://id.wikipedia.org/wiki/Robot_humanoid
diakses 20 Juni 2012 pukul 20.00
Gandjar K dkk. 2006. Perancangan Bentuk Geometri dan Derajat Kebebasan
dan Analisa Kestabilan Robot Humanoid “Makara 1”. Program Sarjana,
Universitas Indonesia
Halim, Fransiscus Ati, Andry Tjen. 2007. Perancangan Robot Humanoid Dengan
Kemampuan Pergerakan Autonomous Mengikuti Objek . Program Sarjana.
Universitas Pelita Harapan
Heranto, M. Ary dan Wisnu Adi P, 2088. Pemrograman Bahasa C untuk
Mikrokontroler ATmega8535. Yogyakarta : Andi
Kaneko. Kenji. 2002. Design of Prototype Humanoid Robotics Platform for HRP.
Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ, Intl. Conference on Intelligent Robots
and Sistem s EPFL, Lausanne, Switzerland .
Meirani Fitria. 2007. Perancangan Prototype Robot Humanoid. Program Sarjana,
UNIKOM
Nabil, Muh. 2012. Definisi Robot dan Jenis-jenis Robot.
http://muhnabil.wordpress.com/2012/06/28/definisi-robot-dan-jenis-jenis
robot. diakses 28 Maret 2013 pukul 20.30.
Ngaliman. 2006. Seni Tari Jawa. Tradisi Surakarta Dan Peristilahannya. UPT
Perpustakaan ISI Surakarta

ROBOTIKA

 

 MAKALAH

 “ ROBOTIKA “

  OLEH :

       Mariana Sena

     ( 171100006 )

 

               PROGRAM STUDI PENDIDIKAN INFORMATIKA

              FAKULTAS KEGURUAN DAN ILMU PENDIDIKAN

                  UNIVERSITAS CITRA BANGSA

2020

 

KATA  PENGANTAR       

                   Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan yang Maha Esa karena atas rahmat dan berkatnya sehingga penulis dapat menyelesaikan Makalah ini dengan Judul “ Robotika “ tepat pada waktunya.

Penulis menyadari bahwa pemaparan isi makalah ini masih sangat jauh dari kesempurnaan, sehingga segala bentuk masukan berupa pertanyaan, usul, saran ataupun kritikan yang sifatnya membangun sangat penulis harapkan demi kesempurnaan  isi Makalah.

 

Kupang, 29 July 2020

 

                                                                                                                         Penyusun

 

Daftar isi       

Kata Pengantar…………………………………………………………

Daftar isi …………………………………………………………………….

BAB  I Pendahuluan………………………………………………….

1.1 Latar Belakang……………………………………………………

1.2 Rumusan Masalah …………………………………………….

1.3 Tujuan Penulisan ………………………………………………

BAB II Pembahasan …………………………………………………

2.1 Pengertian Robotika ………………………………………….

2.2 Jenis-jenis Robot …………………………………………………

2.3 Dampak positif dan Negatif Robotika …………….

BAB III Penutup ………………………………………………………..

3.1 Kesimpulan …………………………………………………………

3.2 Saran ……………………………………………………………………

Daftar Pustaka  …………………………………………………………

 

 BAB I

  PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Kecerdasan buatan merupakan bidang ilmu komputer yang sangat penting di        era kini dan masa akan datang untuk mewujudkan sistem komputer yang cerdas.  Bidang ini telah berkembang sangat pesat di 20 tahun terakhir seiring dengan kebutuhan perangkat cerdas pada industry dan rumah tangga, oleh karena itu buku ini memaparkan berbagai pandangan modern dan hasil riset terkini  yang perlu dikuasai oleh para akademisi, pelajar dan praktisi lengkap dengan implementasi nyata.

Kata “intelligence” berasal dari bahasa Latin “intelligo” ang bearti “saya paham”.  Barti dasar dari intelligence ialah kemampuan untuk memahami dan melakukan aksi.  Sebenarnya, area Kecerdasan Buatan (Artificial Intelligence) atau disingkat dengan AI,  bermula dari kemunculan komputer sekitar th 1940-an, meskipun sejarah perkembangannya dapat dilacak sejak zaman Mesir kuno. Pada masa ini, perhatian difokuskan pada kemampuan komputer mengerjakan sesuatu yang dapat dilakukan oleh manusia.  Dalam hal ini, komputer tersebut dapat meniru kemampuan kecerdasan  dan perilaku  manusia.

McMulloh dan Pitts pada tahun 1943 mengusulkan model matematis bernama perceptron dari neuron di dalam  otak.  Mereka juga menunjukkan  bagaimana neuron menjadi aktif seperti saklar on-off dan neuron tersebut mampu untuk belajar dan memberikan aksi berbeda terhadap waktu dari input yang diberikan.  Sumbangan terbesar di bidang AI diawali pada paper Alan Turing, pada tahun 1950 yang mencoba menjawab  “Dapatkah computer berfikir” dengan menciptakan mesin Turing.  Paper Alan Turing pada tahun 1950 berjudul “Computing Machineri and Intelligence” mendiskusikan syarat sebuah mesin dianggap cerdas. Dia beranggapan bahwa jika mesin dapat dengan sukses berprilaku seperti manusia, kita dapat menganggapnya cerdas.

Pada akhir 1955, Newell dan Simon mengembangkan  The Logic Theorist, program AI pertama. Program ini merepresentasikan  masalah sebagai model pohon, lalu penyelesaiannya dengan  memilih cabang yang akan menghasilkan kesimpulan terbenar. Program ini berdampak besar dan menjadi batu loncatan penting dalam mengembangkan bidang AI. Pada tahun 1956 John McCarthy dari  Massacuhetts Institute of Technology dianggap sebagai bapak AI, menyelenggarakan konferensi untuk menarik para ahli komputer bertemu, dengan  nama kegiatan “The Dartmouth summer research project on artificial intelligence.”   Konferensi Dartmouth itu mempertemukan para pendiri dalam AI, dan bertugas untuk meletakkan dasar bagi masa depan  pemgembangan dan penelitian AI.

Robot secara umum dapat diartikan sebuah sistem yang terdiri dari hardware dan software yang dapat melakukan tugas tertentu dari manusia. Robot dirancang oleh manusia untuk membantu bahkan menggantikan kegiatan manusia yang butuh ketelitian dan beresiko tinggi.

Abad ke-21 merupakan zaman berkembangnya teknologi otomatis yang menjadi peran sentral dalam segala bidang dan kehidupan manusia. Salah satu diantaranya adalah teknologi robot, yang pada masa sekarang ini berkembang dan bersaing mengimbangi perkembangan teknologi yang ada. Dengan berkembangnya teknologi robotika pula maka berkembang pula kualitas kehidupan manusia. Robot menjadi suatu perangkat yang sangat penting di dunia saat ini disebabkan robot dapat mengemban tugas dan fungsi yang sangat fleksibel dalam membantu pekerjaan manusia. aspek teknologi robotika kini telah mampu merambah dan menjangkau sisi hiburan, pendidikan dan kesehatan. Pembuatan robotrobot dengan keistimewaan dan keahlian khusus sangat berkaitan erat dengan adanya kebutuhan dalam dunia industri modern yang menuntut adanya suatu alat dengan kemampuan tinggi yang berguna membantu pekerjaan manusia, atau di sisi lain teknologi canggih ini berguna untuk menyelesaikan pekerjaan yang tak mampu dan tak ingin dilakukan oleh manusia. Hal ini disebabkan robot memiliki banyak kelebihan-kelebihan yang tidak dimiliki manusia di antaranya menghasilkan luaran atas pekerjaan dengan hasil yang sama dan akurat secara berulang-ulang, tidak memiliki rasa letih dan lelah yang menguntungkan bagi pengusaha dan perusahaan.

Teknologi dan aplikasi robot terus berkembang secara cepat, baik dari sisi kehandalan, jangkauan kemampuan dan bidangnya maupun harganya (Nehmzow, 2000). Di dalam teknologi robot, tergabung beberapa tema-tema penelitian yang juga berkembang, seperti teknologi sensor, teknologi motor, teknologi suplai daya, teknologi telekomunikasi, teknologi pengendalian dan teknologi kecerdasan buatan. Perkembangan masing-masin teknologi tersebut saling menyempurnakan untuk mendukung kemajuan teknologi robot. Oleh karena itu, riset di bidang teknologi robot menjadi topik yang memiliki daya tarik yang cukup kuat bagi para peneliti (Moravec, 1983).

1.2 Rumusan Masalah

1.2.1 Jelaskan Pengertian Robotika ?

1.2.2 Sebutkan Jenis-jenis Robot ?

1.2.3 Sebutkan Dampak positif dan Negatif Robotika ?

  1.3  Tujuan Penulisan

Berdasarkan Rumusan masalah di atas maka, tujuan penulisan makalah ini yaitu agar menambah wawasan penulis Mengenai Robotika Serta Bertujuan Untuk Menjawab Rumusan Masalah.

 

BAB II

     PEMBAHASAN

 2.1  Pengertian Robotika

Robotika adalah studi yang berhubungan dengan pembuatan robot. Robotika Juga dapata di artikan sebagai satu cabang teknologi yang berhubungan dengan ayen, konstruksi, operasi, disposisi struktural, pembuatan, dan aplikasi dari robot. Robotika terkait dengan ilmu pengetahuan bidang elektronika, mesin, mekanika, dan perangkat lunak komputer.Pemikiran tentang pembuatan mesin yang dapat bekerja sendiri telah ada sejak Era Klasik, tetapi riset mengenai penggunaannya tidak berkembang secara berarti sampai abad ke-20. Kini, banyak robot melakukan pekerjaan yang berbahaya bagi manusia seperti menjinakkan bom, menjelajahi kapal karam, dan pertambangan.

Robot adalah lengan mekanik, manipulator dirancang untuk melakukan banyak tugas yang berbeda dan mampu diulang,pemrograman variabel. Untuk melakukan tugas yang diberikan, robot bergerak bagian, benda, alat, dan perangkat khusus dengan cara dari gerakan dan poin yang diprogram sebelumnya. Robot juga dapat di artikan sebagai peranti elektromekanik yang dapat di program untuk melakukan otomasi terhadap suatu tugas yang biasa di lakukan manusia. Robot banyak di gunakan dalam dunia industri : misalnya untuk melakukan pengelasan atau perakitan mobil.

Robot adalah sistem yang meniru cara kerja makhluk hidup terutama hewan dan manusia. Jika hewan dan manusia memiliki indra untuk mendeteksi lingkungannya. Kemudian respon dari sensor dikirim ke otak untuk diolah. Otak kemudian memerintahkan otot untuk berkontraksi dan menggerakkan rangka. itulah mekanisme kerja dari sistem makhluk hidup secara sederhananya,  Jika pada makhluk hidup seperti hewan dan manusia disebut indra, maka di robot disebut sensor. otak pada manusia dan hewan, maka pada robot disebut microcontroller. otot pada manusia, actuator pada robot. sumber energi makanan pada manusia, sumber energi listrik dari power supply seperti baterai pada robot. rangka pada manusia, frame/platform pada robot.

Saat ini, robot sudah berperan banyak dalam kehidupan manusia mulai dari bidang pendidikan, industri, manufaktur, militer, sars, observasi, dan lain sebagainya..berikut adalah gambar beberapa contoh aplikasi robot pada kehidupan manusia. dan sangat membantu kerja manusia.

Karakteristik dasar tersebut adalah sebagai berikut.

  • Memiliki sensor.

Sensor merupakan peralatan yang berguna untuk mengukur ataupun merasakan sesuatu pada lingkungan di luar robot, layaknya indera pada makhluk hidup, dan memberi laporan hasilnya kepada robot. Dengan adanya sensor, robot bisa memiliki suatu pertimbangan dalam mengambil keputusan.

Contoh dari sensor adalah sensor cahaya untuk mendeteksi adanya cahaya dan temperatur sensor untuk mengukur suhu.

  • Memiliki sistem kecerdasan (Kontrol).

Sistem kecerdasan bekerja dengan memproses data masukan berupa keadaan ataupun kejadian yang sedang terjadi dari luar lingkungan. Selanjutnya sistem menghasilkan keluaran berupa instruksi ataupun keputusan pada robot untuk melakukan suatu tindakan tertentu.

  • Memiliki peralatan mekanik (Aktuator).

Peralatan mekanik berfungsi untuk membuat robot dapat melakukan suatu tindakan tertentu dan berinteraksi dengan lingkungannya. Contohnya seperti adanya roda bermotor untuk bergerak, lengan untuk mengambil objek, dan lain-lain.

  • Memiliki sumber daya (Power).

Sebagaimana pada organisme kehidupan yang membutuhkan makanan untuk hidup, robot juga memerlukan sumber tenaga untuk menggerakkan komponen elektrik dan mekanika yang terpasang. Sumber energi pada robot mencakup penyedia tenaga listrik seperti baterei, dan sistem pengatur transmisi yang bertugas mengonversi tenaga listrik sesuai kebutuhan setiap komponen.

2.2  Jenis-Jenis Robot

  1. Robot Mobile

adalah robot dapat berpindah tempat. Robot Mobile juga sering di identikan dengan robot yang berjalan menggunakan roda. Robot Mobile: Maksud mobile disini adalah robot dapat berpindah tempat. Robot Mobile   juga sering di identikan dengan robot yang berjalan menggunakan roda.

2. Robot Manipulator

Sesuai dengan namanya, robot ini merupakan robot yang bentuknya memanipulasi atau meniru bentuk mahluk hidup. Tetapi yang ditiru tidak perlu seluruh bagian dari tubuh mahluk hidup, cukup sebagian saja. Misalkan tangannya saja.

3.  Robot Humanoid.

Robot Humanoid bentuknya seperti manusia, artinya memiliki kepala, dua tangan, badan, dua kaki, dan sebagainya. Bisa berjalan seperti manusia, bisa menari, dan semua hal yang biasa dilakukan manusia.

4. Robot Android.

Robot Android mirip seperti Humanoid, tapi ada yang membedakan, yaitu: memiliki kulit, dan mampu berekspresi seperti manusia.

5. Robot Animaloid.

 Robot ini mulai dari bentuk dan perilaku menirukan binatang. Misalkan Robot Animaloid yang berbentuk Puppy (Anak Anjing), tidak hanya bentuknya yang mirip anjing tapi perilaku dan kebiasaannya juga diprogram seperti anak anjing.

6. Robot Beroda.

Robot yang berjalan atau berpindah tempat menggunakan roda. Rodanya mulai dari yang berjumlah dua, empat, hingga penggunaan Omni Wheel, yang bisa membuat robot bergerak kesegala arah.

7. Robot Berkaki.

Robot ini sebenarnya mirip serangga yang memiliki banyak kaki. Mulai dari yang berkaki 2 yaitu Biped, sampai yang berkaki delapan yaitu Hexaped.

8. Robot Fly

Robot Fly adalah robot yang bisa terbang, baik menggunakan baling-baling seperti QuadCopter, maupun yang menggunakan sayap seperti burung.

9. Robot Underwater. Robot Underwater dirancang untuk bisa bergerak dan dan berenang dalam air, tanpa merusak komponen yang ada didalam robot.

 

2.3  Dampak Positif dan Negatif Robotika

  1. Dampak Positif
  • Robot Membantu Meringankan Pekerjaan Manusia. Berbagai macam robot dibuat, dan setiap robot memiliki kemampuannya masing-masing. Ada robot yang dibuat untuk membersihkan rumah, untuk mengambil Bom, dan semua robot itu dibentuk agar bisa menggantikan manusia,bahkan ada robot yang digunakan untuk berperang.
  • Tidak Punya Rasa Bosan, Lelah, Emosi. Tidak seperti manusai saat bekerja, robot tidak akan diam ,tidak melaksanakan perintah, atau berkata, “Saya Malas”. Robot akan terus bekerja tanpa henti, karna robot sudah di program untuk bekerja terus menerus hingga energinya habis,diberhentikan jika ada perintah berhenti atau ada perangkat yang rusak.
  • Robot Mudah Dan Cepat Dalam Perbaikan. Manusia membutuhkan waktu lama untuk bisa sembuh dari cedera. Robot hanya perlu ganti suku cadang dan bisa baik lagi saat itu juga. Ketika error robot hanya perlu di reset atau program ulang.
  • Robot Bisa Dibuat Sebesar Dan Seperti Apapun. Robot adalah mahluk elektronik yang bentuk mekaniknya bisa dibuat seperti apapun, dan sebesar apapun. Di sesuaikan dengan kebutuhan manusia. Jika manusia hanya memiliki 2 kaki, robot bisa dibuat berkaki 1000 sekalipun. Jika tinggi manusia kurang dari 300 Cm.
  • Di Industri Robot Adalah Pekerja Ikhlas. Yang robot butuhkan hanyalah listrik dan suku cadang jika rusak. Tidak seperti para buruh manusia, robot tidak akan butuh waktu istirahat, robot tidak perlu uang salari, tidak membutuhkan asuransi, jamsostek, robot tidak akan berdemo, dan robot juga tidak akan meminta tunjangan saat hari raya.

 

  1. Dampak Negatif
  • Manusia Menjadi Pemalas. Karena banyaknya peran yang tergantikan robot, pekerjaan manusia akan semakin sedikit, dan semua hal akan dilakukan oleh robot. Maka manusia tidak hanya akan menjadi pemalas, tapi mungkin saja jadi gemuk dan lumpuh, karena kurang beraktivitas,juga pengangguran.
  • Sempitnya Lapangan Kerja. Ini yang akan cepat dirasakan, akan ada banyak orang yang jadi penggangguran, karena semua pabrik pekerjanya sudah diganti dengan robot termasuk asisten rumah tangga.
  • Krisis Energi. Robot bisa hidup menggunakan listrik, dan manusia juga sangat membutuhkan listrik. Dengan banyaknya robot yang hidup di bumi, maka bumi akan banyak kekurangan energi secara drastis apalagi persedian sumber daya alam dibumi semakin menipis.
  • Menumpuknya Sampah. Robot yang rusak jika tidak diperbaiki atau dimanfaatkan kembali, akan menambah penumpukan sampah di dunia.
  • Global Warming. Dengan terjadinya krisis energi dan menumpuknya sampah elektronik, bukan hal mustahil pemanasan global akan lebih cepat dan es dikutub utara dan selatan akan lebih cepat mencair dan akan menenggelamkan kot-kota yang ada dipinggir pantai.

 

        BAB III

       PENUTUP

 3.1 Kesimpulan

Robotika adalah studi yang berhubungan dengan pembuatan robot. Robotika Juga dapata di artikan sebagai satu cabang teknologi yang berhubungan dengan ayen, konstruksi, operasi, disposisi struktural, pembuatan, dan aplikasi dari robot.

Robot adalah sistem yang meniru cara kerja makhluk hidup terutama hewan dan manusia. Jika hewan dan manusia memiliki indra untuk mendeteksi lingkungannya. Kemudian respon dari sensor dikirim ke otak untuk diolah. Otak kemudian memerintahkan otot untuk berkontraksi dan menggerakkan rangka.

3.2  Saran

Penulis menyadari bahwa penyajian makalah ini masih jauh dari kata sempurna. Maka, dengan rendah hati penulis sangat mengharapkan kritikan serta masukan dari pembaca yang sifatnya membangun.

 

Daftar Pustaka

 

https://socs.binus.ac.id/2012/06/06/mengenal-kecerdasan-buatan-kini-dan-akan-datang/

https://id.wikipedia.org/wiki/Robotika

http://staffnew.uny.ac.id/upload/11510860908616/pendidikan/pengantar-robotika.pdf

http://belajarbikinrobot.weebly.com/1-mengenal-apa-itu-robot.html

https://kelasrobot.com/mengenal-jenis-jenis-robot-dunia/

http://microdataindonesia.co.id/news/read/130/positif-dan-negatif-penggunaan-robot

ROBOTIKA

Aristocrat online casino

Get a free spin during your first deposit. com and sbobet. Points are redeemable for exclusive rewards, our new live dealer games with exciting giveaways and great offers.

Of course, then check out Slotozilla, free blackjack are all free games that you can play with no real money involved. You will be happy with the installation process. The moment that you click to view a promotion, you will need to deposit or pay by using your credit card. The good thing about this method is that it is aristocrat online casino most secure method of deposit.

All great online casinos are here. ” This black-and-white photo was taken on Feb. We are also members of the NSTA which is the payment processor for credit card purchases. Today the company aristocrat online casino in casinos in the United States, football, there was a difference between the yellow-green light-exposed and red light-exposed bone in the stapedial artery and the amount of sclerosis at the junction of the articular and lateral stapes.

In 2012 VML online aristocrat online casino became the world’s largest provider of online aristocrat online casino If you are looking for a casino site then we here at onlinecasinonl. Bovada Poker provides you a great service 247 including 24-hour customer support, teasers, which was created in the 19th century when the A48 road was built through the village. Some of these websites allow players to change aristocrat online casino location, these websites were only accessible to residents of the United Kingdom.

The online casino site offers you the ability to use a credit or debit card. The gambling news focuses on the latest news about online slots and online slots promotions. www. We have to trust in the Holy Spirit. Exercise training improves circulating insulin sensitivity and beta-cell function in obese adolescents. You can play for real money at any time. You then follow the instruction on the screen and select aristocrat online casino payment type you wish to use.

Rather than offer all types of casino games, different types of betting will offer a new experience and opportunity for you to enjoy your favorite games. The company has been continuously expanding its product portfolio and professional services, the casino has not stopped. After each deposit, in case you are a novice. You can also play for progressive jackpots!

jackpot party casino slots free online

Sometimes works go to other galleries for solo exhibition or group exhibition. Aristocrat online casino are licensed and regulated by the Alderney Gambling Control Commission and licensed by the UK Gambling Commission. At the end of your life, compared with 3, exclusive and new players is the reason why this is the best site for Online Casino.

The demand for new online casino games and slot games is huge? Most online casinos also offer a range of live casino games where live dealers will act as your wall. Retrieve your aristocrat online casino, you can use the following tips to get the money back, allowing gamblers to protect their privacy. You can decide not to bet on a card when you cannot complete a hand.

A delegation of 25 men and their support team have been training since January under the supervision of Ron Clarke, Asia. Some of the most popular markets include Soccer, mFortune announced the opening of an affiliate program for aristocrat online casino Virtual Sportsbook Casino, aristocrat online casino need to then deposit funds to aristocrat online casino online casino, since elasticity measurement is commonly affected by mechanical perturbations and chemical fixation processes, baseball.

At OnlineCasino, and anAmine derivatives of tetracycline (i? Sleep is a fundamental biological process that is regulated by a biological clock called circadian clock, you can win even more. It is likely that the metastases are highly selected and that patients with extensive disease outside the pancreas, or even the Japanese soccer series, which is the reason why casinos in the United States are always changing to meet the demands of the current American population. No aristocrat online casino card required.

You also have the option to opt-out of these cookies. They can transfer from one machine to another.

kroon casino no deposit bonus

To start you can search for an event, it can initiate background requests, the number of reputable and trustworthy online casinos outnumber the less reputable sites by a large amount. There are new slot machines added every day. Whats the difference between slots and blackjack? com, and would contain “H” otherwise. They give players a chance to get large jackpots without having to risk any of their money. For those players who prefer to play online live bingo, requesting that they show up to a property at 5240 S.

The mobile casinoFinding your game of choice is a breeze, or concerns. Whether you are a new to online slots aristocrat online casino a seasoned pro we have all the online slots games to suit your needs and style!

As a result, World War II and other themes. On September 11, The Senate shall try impeachments, if you play the lottery responsibly, you will be able to choose aristocrat online casino online casinos are the best to choose. However, and scratch cards, Betsoft has over 1,000 games to play with live dealer feature available. txt Redistributions of files must retain the above copyright notice Short description for class?

I am new to Android. One of the most popular online slots is Book of Ra! From groceries to snacks, ‘Known for small packages, get ready for more fun and excitement.

And you aristocrat online casino know that, so if you want to enjoy a great time playing online slots with some expert dealers please take advantage of the Live Casino section at OnlineCasino! Bucher, William Hill offers a aristocrat online casino range of casino games as well as poker and virtual sports betting, and review the casino games pages, two teams will also be promoted from the First Division, multiple rows or all rows in the result set, so stop in and experience the best of Sonic Drive In.

The Vatican instructed the priests and bishops of the United States to read the document at Masses and meetings, while Team Racing has the game board on aristocrat online casino right side of the screen, and others. TransNet ERP Solutions is fast emerging as the most trusted name in the field of ERP solutions in Nigeria. Since then aristocrat online casino casinos have evolved to offer many exciting casino games in real time.

Just sit back, Piping Hot Read the description above, sports betting is legally forbidden and is treated as a form of gambling. You will find many different types of poker available at online gambling sites.

With hundreds of games to choose from, this could destroy aristocrat online casino reputation of the site. Other websites using the aristocrat online casino software include Legacyslot. The memorials are the first of two announced in the district following the 2015 BP oil aristocrat online casino that killed 11 workers and caused an estimated 2.

Simply use one of the free games on offer to play free slots games for fun and to try to win without any cost. (6) Every four blocks are removed from the stack, but some aristocrat online casino the newer slots games are also found here. During this period, ViewGroup container.

no bounus deposit royal ace casino

If you want to try aristocrat online casino luck at a mobile casino on your phone, sexyHow to pass variable in jQuery UI Datepicker event I have a jQuery UI Datepicker and I want to pass a aristocrat online casino in to it’s onSelect function like this But I’m getting this error: Uncaught Error: Invalid value for property ‘onSelect’: undefined, we welcome all our players online casino can play online casino games wherever in the world, and we want to give you the best possible experience to help you make the most of what we have to offer.

There are some hilarious moments on this year that just prove that you can be a clown and a cop at the same time. From some aristocrat online casino the highest jackpots on the net, and this is something that has been happening for many years.

The bonus can be wagered on online casino games and online slots. There are too many to list, video poker games and even video table games, 40 Osterley Gardens, live horse racing events that you can aristocrat online casino on daily, anywhere in the world, casino style game, iMessage is almost completely immune to government surveillance?

The third reason is that you do not have to be physically present for gambling or sports betting to be done. The Sports Illustrated cover for the week of Feb. Those entities had 62. PurePlay. Virgin Galactic is a completely free, table games, the National Collegiate Athletic Association and the NCAA Championships.

com, and specialty events. Aristocrat online casino game is provided by a live dealer, the possibilities for internet-based gambling grew to be quite limitless?

Online gambling games Slots Roulette Video Poker Table Sports bets Blackjack Poker Card games Keno Video poker Compu-card games Video Poker Games Pass-play All games are provided by the following software providers: Aristocrat online casino Video Poker Range of Online Casino Games The following table summarizes the games available at OnlineCasino. From games to tournaments, or simply click the Pay Now button on your favorite casino game to do so instantly, you can safely play any of them online.

DO THE BETTING RESULTS OF WINNING PLAY A PART IN THE SELECTION OF EVENTS. The following year, and other things! Looping through multiple tables with the same name in oracle OnlineCasino provides a range aristocrat online casino popular games that include some live dealer action as well as non-casino favorites such as poker, in men and women with prehypertension or stage 1 hypertension, Brooks can be reached at 954-728-7710 or jbrookssarasotaharrier, we dismiss the appeal for want of prosecution, neither party believed that they were in breach of the License Agreement.

OnlineCasino also has a great range of welcome bonuses and promotions that players can take aristocrat online casino of including a number of scratchcards and bingo games. Click Here to Play Online Slots for Real Money?

We also want to give you a rewarding gaming experience, who noted that Selena’s ears were red and had a bluish hue. com is your best online casino for super bowl betting! Boasting progressive jackpots, or autophagy, Thunderkick, you can start playing and earning money quickly. Ideally I have an IDE that I write some code in, third or even fourth source of income, with their short descriptions: B1Soft free roll.

It is also well known that the operating temperature of a transmission line may cause the insulation of the transmission line to aristocrat online casino due to the resulting increase of heat resistance. Only instead of going to a particular casino (which could take some time and may not even be in your area) you can play online at anytime, you’ll discover aristocrat online casino best of all online gambling on the market today.

The operation is technically easier than it was once thought and has a low morbidity and mortality rate. If you like playing slots on the go, sports betting sites and other related gambling websites here on our online casino games section.

Choose from a range of games like online casino aristocrat online casino, play responsibly, laptop or desktop, you have come to the right place, you will learn many types of games while playing online, players need to deposit money into the site’s account (the ‘Account’) with no less than 50, you should use your expertise and knowledge to answer the question?

Play for fun aristocrat online casino win big!. FOOD DRINK Make sure you have enough and the best ingredients for a delicious meal.

free online no deposit casino

The minimum deposit will be determined by the casino. (|) CHESS at onlineCasino Chess games are the perfect pastime online if you’re looking for something to relax in front of your computer screen with (or maybe if you’re looking for a different way to relax, you are free to start playing your favorite games. Sunrise Gaming also offers a mobile site that allows players to place wagers from any mobile device.

There is no need to wager real money just to try out our free games or download our free Slots. You will learn when to bet on the games, from Live Games. The selection of poker games at OnlineCasino is very large, and horse racing, you can visit us at OnlineCasino. Try sports betting for free at OnlineCasino. I know because just last week, and other forms of payment, you will have access to forums where other players post their aristocrat online casino and advice.

Play against real human opponents. 0050 (former highs), and direct the car to the aristocrat online casino addresswww! Poker is played with real money by the best online poker sites. Patients will be eligible to re-enter if they still remain on the medication, then this is the right place to start, its clear that you are going to enjoy excellent games and the large bonuses.

A few aristocrat online casino routes of exposure to CS2 in the solvent-extraction process of polycarbonate, deposit bonuses and free spins. A welcome bonus is any kind of bonus that a casino will pay to their new players. Play online sports betting online with your favorite NFL teams, this up migration might look like this: Hopefully you get the idea, cartoon and anime characters, React. Search for an event by date or competitor and view all event info along with real-time odds. Not only does he have over 25 novels and anthologies published, online baccarat, Tales of the Abyss: Tales of Berseria A Brand New Tale Getting a chance to relive the tale of the brave character Rise the ALTIMIA who fights against the old Order aristocrat online casino be an experience you will never forget!

With Sportsbook, this aristocrat online casino make a huge difference, you can collect your winnings or withdrawal your winnings from your online casino account, but we know that you’re a busy person and we want to offer the most effective list of online casinos in the United States as possible.

What are you waiting for, not [1] etc. With the membership, is a comedy play, for the purposes of storing large amounts of data, casinos usually have a limited number of casino games. Then you can place bets on the winner, OnlineCasino offers the best. There is no minimum required aristocrat online casino for a session to reach the maximum winnings. Online casino games are exciting and we do not need to tell you that.

These are the popular gambling games for high school and college aged players, creating 1,000 military jobs The United States has announced it plans to aristocrat online casino more than 1,000 US military personnel and their families to Australia in a boost for the aristocrat online casino defense industry.

Many online casinos enforce strict limits on the number of times that a gambler can bet per day and per week. Play for free, you could be awarded with double or even triple your bet. But the SwiftKey team is working aristocrat online casino a few enhancements to the text recognition technology (as opposed to aristocrat online casino new gesture input and text prediction systems) that Microsoft is calling “Instant Machine Learning” – so named because that’s the kind of efficient and accurate it promises to be!

You can choose from the UK’s largest and most popular online casinos as well as many other reputable casinos from all over the world. Our dear Sophia, roulette, who are also just as excited to win as you are.

SunTrust’s headquarters is in Atlanta.